[发明专利]用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统

权利要求书

1.用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统，其特征在于它包括翻片专用输送架和翻片机，翻片专用输送架包括机架(1)、一组左传送辊(2)、一组右传输辊(3)、一对第一传输辊(4)、一对第二传输辊(5)、电机，机架(1)上设置有断开部，一组左传送辊(2)和一组右传输辊(3)的两端分别通过轴承和轴承座安装在机架(1)上，一对第一传输辊(4)和一对第二传输辊(5)位于一组左传送辊(2)和一组右传输辊(3)之间，一对第一传输辊(4)的一端分别通过轴承和轴承座安装在机架(1)上，一对第二传输辊(5)的一端分别通过轴承和轴承座安装在机架(1)上，且一对第二传输辊(5)的一端机架(1)上的断开部两侧，一对第一传输辊(4)的另一端和一对第二传输辊(5)的另一端分别通过轴承、轴承座和连接架安装在机架(1)上，且一对第一传输辊(4)的另一端和一对第二传输辊(5)的另一端之间形成十字形的吸盘升降区域，一对第一传输辊(4)的一端分别通过皮带轮或链轮与一组左传送辊(2)和一组右传输辊(3)的一端传动相连，一对第二传输辊(5)与一组左传送辊(2)的其中一个传送辊和一组右传输辊(3)的其中一个传送辊通过皮带轮或链轮传动相连，电机通过皮带轮或链轮带动一对第一传输辊(4)的其中一个传输辊一端、一组左传送辊(2)的其中一个传输辊一端或一组右传输辊(3)的的其中一个传输辊一端转动，翻片机包括A机架(11)、十字玻璃吸盘架(12)、升降气缸和旋转气缸，A机架(11)上设置有升降装置，旋转气缸通过旋转气缸安装架(13)安装在升降装置上，并通过升降装置带动旋转气缸上下移动，升降气缸通过升降气缸安装架(14)安装在旋转气缸的动力输出轴上，十字玻璃吸盘架(12)的四个端部分别设置有玻璃吸盘(15)，十字玻璃吸盘架(12)安装在升降气缸的动力输出轴上，升降气缸安装架(14)或旋转气缸安装架(13)位于机架(1)上的断开部内，十字玻璃吸盘架(12)位于十字形的吸盘升降区域内。

2.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统，其特征在于:传输辊是表面为橡胶的传输辊。

3.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统，其特征在于:升降装置是可沿Y轴方向运动的电动滑台或启动滑台，旋转气缸通过旋转气缸安装架(13)安装在滑台的滑块上。

4.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统，其特征在于:升降装置包括一组滑轮、一对压紧轮、链条、滑台、压块和气缸，一组滑轮和一对压紧轮安装在A机架(11)顶部，滑台安装在A机架(11)一侧，压块位于A机架(11)另一侧，且滑台的滑块通过一对链条绕过一组滑轮和一对压紧轮与压块顶部连接，气缸安装在A机架(11)另一侧，且气缸的动力输出轴与压块连接，旋转气缸通过旋转气缸安装架(13)安装在滑台的滑块上。

5.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统，其特征在于:翻片专用输送架上设置有一个带有检测探头的机械手臂。