[发明专利]一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法

说明书

本发明的技术方案包括一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法，使用行走控制机构控制行走机构移动从而带着设置于行走机构上的扫查机构自动进行移动扫查，同时测距装置配合定位参考装置保证行走机构直线行走，无需搭建定位轨道即可进行可靠稳定的自动扫查工作，同时该扫查器启动后即可自动进行直线扫查，无需过多的人工参与，使用简单便利，减小了对检测人员的要求，避免了人工操作失误带来的不良影响，极大提高了检测效率，降低了劳动强度、人工成本和人员技术要求，缩短了检测工期，由于自动检测代替手动检测，保证了检测稳定性和可靠性，可用于在高空或恶劣环境下进行扫查作业。

技术领域

本发明涉及设备的无损检测领域，特别是涉及一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法。

背景技术

由于产品市场的相互竞争，高质量是提高竞争力的重要因素，从产品质量观点看这是重要的，从纯经济观点讲，为了减少总费用支出，可靠性亦是必要的。无损检测则在质量保证系统中发挥了重要的作用，成为控制产品质量、保证在役设备安全运行的重要手段；对于一般的无损检测，往往依靠质量检测员持探伤仪器进行人工检测，这使得人为因素对检测结果影响较大。相控阵检测作为一种先进的超声检测方法，用于检测工件内部缺陷，在很多行业中有广泛应用，尤其在特种设备检测过程中，随着其系统设计、硬软件水平、计算机技术应用等的日臻成熟，相控阵检测将成为特种设备无损检测常用的重要方法；相控阵凭借其多晶片动态聚焦、计算机成像处理等先进技术和检测可靠性，具有广阔的应用和发展空间，将成为主流检测方法。

用相控阵探头对焊缝进行检测时，无需像普通单探头那样在焊缝两侧频繁地来回前后左右移动，而相控阵探头沿着焊缝长度方向平行于焊缝进行直线扫查，对焊接接头进行全体积检测。该扫查方式可以采用手动方式完成，但相控阵检测的位置需搭设脚手架，高空作业，非常危险，作业环境较为恶劣，检测过程中要求相控阵探头与焊缝需要保持一定距离，探头到焊缝的距离不能随意变化，否则，检测区域将不能被超声束全履盖，工件会造成漏检；同时，探头到焊缝的距离的变化也会影响到缺陷定位的准确性，影响缺陷判定和消除，造成缺陷误判或不能彻底消除，缺陷的漏检、误判和不能彻底消除，都将给工件或设备埋下安全隐患，因此对检测人员要求较高，稍微操作不注意则会影响检测结果，可靠性不高；另外该扫查方式也可以借助于精确定位的轨道进行滑动以完成扫查，但是由于搭建精确定位的轨道不仅耗时耗材，还不利于重复利用，当检测另外的设备时又需要重新搭建轨道，增加检测成本。

因此设计一种检测可靠稳定、使用简单便利、能自动定位、可用于在高空或恶劣环境下作业的自动扫查器成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法并利用定位参考装置辅助自动扫查器自动进行直线移动扫查，能够较好解决手动检测焊缝的不便利且对检测结果影响较大的问题。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法，包括以下步骤：

将定位参考装置平行于焊缝安装在待测工件或设备上；

将相控阵探头固定在探头固定装置上并与相控阵探伤仪连接通电；

调节设置检测相关参数；

将扫查器放置在间隔定位参考装置检测所需间隔距离处；

启动扫查器使其带着相控阵探头在待测工件或设备上保持直线移动扫查。

进一步，所述调节设置检测相关参数，包括扫查器需要间隔定位参考装置的间隔距离、扫查器偏离间隔距离后进行纠偏的偏移距离、位移编码器标记的初始位置、指示扫查器扫查完成的行走位移以及扫查器正常扫查时驱动电机的转速。

进一步，所述将扫查器放置在间隔定位参考装置检测所需间隔距离处，其车轮行走方向平行于所述定位参考装置，并通过车轮的磁铁吸附在待测工件或设备表面。