[发明专利]带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法

权利要求书

1.一种带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据预切割的刀路，获取其对应的直线轴切割点轨迹；

(2)根据预设的旋转轴采样精度，以及直线轴切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度，对步骤(1)中获取的直线轴切割点轨迹进行分段；

(3)获取分段后的各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标；

(4)根据步骤(3)中获取的分段节点坐标，获取其对应的控制点分段节点坐标，从而获取各相邻的控制点分段节点构成的控制点轨迹；

(5)获取各段控制点轨迹的长度，并根据各段控制点轨迹长度中的最大长度和预设的控制点最大速度获取切割点最大速度；

(6)比较步骤(5)中获取的切割点最大速度以及预先设定的切割点最大速度，选取其中最小值作为实际使用时的切割点最大速度。

2.根据权利要求1所述的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)中依据下列公式对直线轴切割点轨迹进行分段：

θ＝a₂-a₁；

其中，θ为直线轴切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度；a₂为刀路的直线轴切割点轨迹的终止点的旋转轴坐标；a₁为刀路的直线轴切割点轨迹的起始点的旋转轴坐标；ε为预设的旋转轴采样精度，N为刀路的直线轴切割点轨迹分段的段数。

3.根据权利要求2所述的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中根据以下公式获取各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标：

其中，为各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标；P_B为预切割的刀路的直线轴切割点轨迹的终止点的坐标；P_A为预切割的刀路的直线轴切割点轨迹的起始点的坐标，N为刀路的直线轴切割点轨迹的分段段数。

4.根据权利要求3所述的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，其特征在于，所述的步骤(5)中根据以下公式获取各段控制点轨迹的长度：

其中，为相邻的控制点节点坐标构成的控制点轨迹的长度；L'_A为各段控制点轨迹长度中的最大长度；N为刀路的直线轴切割点轨迹的分段段数；为与直线轴切割点轨迹的分段节点坐标对应的控制点分段节点坐标，为与相邻的控制点分段节点坐标。

5.根据权利要求4所述的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，其特征在于，所述的步骤(5)中根据以下公式获取切割点最大速度：

L_cut＝|P_B-P_A|；

其中，V_A为切割点最大速度；N为刀路的直线轴切割点轨迹的分段段数；L'_A为各相邻的控制点节点坐标构成的控制点轨迹中的最大长度；是预先设置的控制点的直线轴最大速度，L_cut为预切割的刀路的直线轴切割点轨迹的长度。