[发明专利]一种插片清洗一体机

说明书

本发明公开了一种插片清洗一体机，包括设备骨架、载片盒、顶升旋转移载机、水平输送机和移载机械手，所述设备骨架内设置有顶升旋转移载机和水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设有若干载片盒，所述载片盒位于排列缓存区，所述水平输送机的中部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴末端连接有齿轮，通过设置防压检测装置，能实时监测压力，防止撞击，移载机设计有载片盒定位装置、检测开关、气缸硬限位等限位，移动、旋转过程平稳，翻转机底部设计有一对锁定机构，回篮线将片盒输送到位后锁定机构将片盒锁住，然后再翻转，确保片盒在翻转过程中不错位不滑落，将插片和清洗结合，既能完成插片又能进行清洗工作，方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种插片机，尤其是涉及一种插片清洗一体机。

背景技术

在汽车、家电等工业制造领域中，经常需要将插片插入到转子中，如在电动机转子上插入隔离片、或在叶片泵的转子上插入叶片，又或在定时器的转子上插入定时片等。转子沿轴向设有中心孔，转子沿轴向均匀分布有多条安装槽。最传统的做法是用手工将金属插片一片一片地插入塑料转子的对应的安装槽内，但该方式效率低，显然不适应大批量工业化生产。全自动插片机，是一种机械设备。该设备解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题，完全实现了自动分料，自动上料，自动入篮，自动换篮，料满报警等动作。使用该设备后，可以实现硅片插片的基本去手工化工作，除去上下物料外，无需手工在逐片操作。但是现有的插片机上料效率低，不便于清洗，因此需要一种插片清洗一体机。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种插片清洗一体机，解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了如下的技术方案：一种插片清洗一体机，包括设备骨架、载片盒、顶升旋转移载机、水平输送机和移载机械手，所述设备骨架内设置有顶升旋转移载机和水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设有若干载片盒，所述载片盒位于排列缓存区，所述水平输送机的中部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴末端连接有齿轮，所述第一电机位于第二直线导轨上，所述水平输送机的一端设有翻转机，所述翻转机的一侧设有气动升降机，所述设备骨架的上端安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一端设有机械手指机构，所述水平输送机上设有同步轴，所述同步轴的两端设有第一同步轮，所述翻转机通过翻转机构安装在旋转轴上，所述旋转轴与第二气缸的电机轴连接，所述载片盒的下端设有第一气缸，所述移载机械手的上方设有上直线导轨，所述上直线导轨上配套设有滑块，所述滑块固定在机械手座驾上，所述上直线导轨的下方配套设有下直线导轨，所述机械手座驾的背侧安装有升降电机，所述机械手座驾的上表面固定有第二同步轮，所述第二同步轮一侧设有滚珠丝杆，所述机械手座驾的底部安装有平移电机，所述机械手座驾上设有升降导轨，所述升降导轨的上端安装有吊臂，所述吊臂的下端设有载片盒，载片盒内设有气缸，所述气缸的末端与伸缩杆连接，所述伸缩杆的下端设有挂钩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机的底端设有第二气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二气缸为锁定气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二同步轮设有两个，两个所述第二同步轮之间套设有同步带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆和挂钩均设有两组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊臂的下端安装有防压检测装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述设备骨架的回篮线上设置可放置至少6个空载片盒的缓存区。