[发明专利]一种机械加工定位装置

说明书

本发明公开了一种机械加工定位装置，所述工作台的顶部从左到右依次设有夹装定位装置和自动上料装置，所述工作台顶部的左右两侧设有两个立柱，两个所述立柱的顶部通过横梁固定连接，所述横梁上设有横向双滑轨，所述横向双滑轨上滑动连接有横向滑板，所述横梁一侧的横向伺服给进电机的输出端与横向滑板的输入端传动连接，所述横向滑板上设有垂向双滑轨，所述垂向双滑轨上滑动连接有纵向滑板，所述横向滑板一侧的垂向伺服给进电机的输出端与纵向滑板的输入端传动连接，所述纵向滑板上通过倒T形安装板安装有翻转夹取机械手。该机械加工定位装置能够实现待加工工件的自动上料及翻转，能够对工件进行夹装，定位效果好，操作方便。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种机械加工定位装置。

背景技术

在机械加工制造业中，定位装置起着非常重要的作用，它确保工件相对机床、刀具等始终处于正确的位置，保证工件加工的一致性及加工质量。机械加工中，从毛坯到成品需要经过许多道工序，每道工序的定位方式多种多样，但归纳起来分为两种：粗基准定位和精基准定位。

现有的工件定位装置，由于工件的不同，对于工件的夹装治具也各不相同，无法对夹装治具进行统一设计，但是现有很多机械加工定位装置，上料无法实现自动化，需要人工上料，此外具有自动化上料的定位装置，无法对上料中摆放混乱、定位不精准的待加工工件进行翻转定位，影响了后续的夹装加工，以及现有机械加工定位装置对于夹装工装无法实现360°自动加工，需要操作人员边加工便调节工件的夹装角度，操作十分费劲，不便于推广和普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部从左到右依次设有夹装定位装置和自动上料装置，所述自动上料装置包括固定设于工作台顶部的支撑台和位于支撑台顶部的输送带本体，所述夹装定位装置包括固定座和固定设于固定座顶部的旋转台，所述旋转台包括固定圆台、旋转圆台和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与转杆的输入轴传动连接，所述转杆贯穿于固定座和固定圆台与旋转圆台传动连接，所述旋转台的顶部设有夹装平台，所述夹装平台上设有与加工工件相匹配的治具，所述工作台顶部的左右两侧设有两个立柱，两个所述立柱的顶部通过横梁固定连接，所述横梁上设有横向双滑轨，所述横向双滑轨上滑动连接有横向滑板，所述横梁一侧的横向伺服给进电机的输出端与横向滑板的输入端传动连接，所述横向滑板上设有垂向双滑轨，所述垂向双滑轨上滑动连接有纵向滑板，所述横向滑板一侧的垂向伺服给进电机的输出端与纵向滑板的输入端传动连接，所述纵向滑板上通过倒T形安装板安装有翻转夹取机械手。

优选的，所述输送带本体的顶部两侧边设有防护挡板。

优选的，所述固定座通过螺栓与工作台螺接。

优选的，所述固定圆台和旋转圆台之间设有承重滚珠。

优选的，所述驱动电机和减速机均设于工作台内部的安装箱内，且工作台上开设有与安装箱相匹配的检修门。

优选的，所述横向双滑轨和垂向双滑轨的两端均设有限位挡板。

优选的，所述倒T形安装板上设有红外感应探头。

本发明的技术效果和优点：该机械加工定位装置，能够实现待加工工件的自动上料以及自动翻转，在上料的过程中通过红外感应探头，来探测由输送带输送待加工工件的情况，能够精准定位待加工面倒放置、倾斜放置的工件，利用翻转夹取机械手来对工件进行翻转摆正，使得待加工工件的加工面朝上，便于后续的夹装和加工，同时翻转夹取机械手能够夹取工件放置于夹装平台上对工件进行夹装，对于摆放输送不准确的工件进行翻转夹取，使得待加工工件定位效果好，夹装方便，加工方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；