[发明专利]一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车

说明书

本发明公开了一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车，包括车身、通用性底盘和固定件；车身与通用性底盘相适配，车身通过固定件与通用性底盘活动可拆卸连接；通用性底盘包括自动驾驶系统、动力电池、驱动电机，电机控制器、车轮和车轮轴，自动驾驶系统用于发送自动驾驶信号，动力电池与电机控制器连接，电机控制器用于接收自动驾驶信号，并控制驱动电机转动，驱动电机与车轮轴传动连接，车轮轴与车轮传动连接；本方案通过将车身和通用性底盘分成两个独立的模块，用户可根据自身的喜好设计个性化车身，出行时，将该车身安装于第三方提供的具有自动驾驶功能的通用性底盘上，即可依靠通用性底盘的自动驾驶功能实现交通。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车。

背景技术

目前很多全新车型的开发需要投入几亿或者十几亿的资金，而且风险非常大，若不经过周密调查研究与论证，草率上新项目，轻则会造成产品先天不足，投产后问题成堆；重则造成产品不符合消费者需求，没有市场竞争力。

目前，市场上销售的汽车，都是一体销售的，因此一款汽车车身的车型能否受到消费者的欢迎存在很大的不确定性，通常制造商在开始生产一款新车时，都会花费大量的时间、资金和精力去市场进行调研并分析消费者的消费偏好和要求，根据分析的结论来设计一款新车车型，再投入生产，整个过程不仅繁琐，而且研发周期长、投入的成本高；此外，在汽车生产的过程中，其配件生产、组装、测试等一系列的步骤仍然需要较长的时间才能生产出一辆完整的汽车，该阶段内，消费者的偏好和要求也同样在变化着，因此，一辆新车即使研发生产出来，能否受到消费者的欢迎，同样存在着一定的风险，因此，如何降低研发风险、缩短研发周期和减小研发成本是目前车型研发的主要问题。

发明内容

为此，需要提供一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车，旨在解决目前车型研发风险大，周期长和成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于通用性底盘的自动驾驶汽车，包括车身、通用性底盘和固定件；所述车身与通用性底盘相适配，所述车身通过固定件与通用性底盘活动可拆卸连接；所述通用性底盘包括自动驾驶系统、动力电池、驱动电机，电机控制器、车轮和车轮轴，所述自动驾驶系统用于发送自动驾驶信号，所述动力电池与电机控制器连接，所述电机控制器用于接收自动驾驶信号，并控制驱动电机转动，所述驱动电机与车轮轴传动连接，所述车轮轴与车轮传动连接；所述固定件包括锁壳和锁芯，锁芯包括锁芯杆和锁头，所述锁头包括上锁头和下锁头，所述上锁头和下锁头分别设于锁芯的两端，所述锁芯位于锁壳内，所述上锁头和下锁头伸出锁壳上下两端，且上锁头和下锁头的轴线互相错开，所述锁芯杆中部横向设有手柄，锁壳侧壁上开设有与锁壳内腔相通的扇形开口，手柄由扇形开口伸出。

区别于现有技术，上述技术方案通过将车身和通用性底盘分成两个独立的模块，并通过固定件将两个独立的模块活动可拆卸的固定在一起，这样用户就可以根据自身的喜好设计个性化车身，在需要出行时，将该车身安装于第三方提供的具有自动驾驶功能的通用性底盘上，即可依靠通用性底盘的自动驾驶功能实现智能交通，本技术方案有效的避免了汽车厂商在对车身研发时出现的研发风险大、周期长和成本高的问题，此外，本技术方案中通过自动驾驶系统发送的自动驾驶信号控制电机控制器从而控制驱动电机，实现自动驾驶功能，这样消费者在设计自身喜好的个性化车身时，仅需按照一定的大小进行设计即可，而且，在对车型进行设计时，无需设计方向盘，仪表等零部件，只需设计适合的座椅即可，从而达到简化结构，降低成本，并且能够满足消费者的自身偏好；本技术方案中，固定件的结构不仅简单，而且便于操作，能有效的提高在更换车身时的便捷性和更换效率。

作为本发明的一种优选结构，所述自动驾驶系统包括自动驾驶控制模块、前向毫米波雷达、侧向毫米波雷达、超声波雷达、GPS定位模块、惯性导航模块，所述自动驾驶控制模块用于接收前向毫米波雷达、侧向毫米波雷达、超声波雷达、GPS定位模块和惯性导航模块发送的信号，并用于发送自动驾驶信号。