[发明专利]塔机超起控制方法及系统

权利要求书

1.一种塔机超起控制方法，其特征在于，该方法为：

根据起升最大稳定速度确定起升动载系数；

根据起升、回转、变幅的最大稳定运行速度和加速时间分别确定起升、回转、变幅的加减速动力系数；

通过最大动载系数和加减动力系数的确定，设定超起起重性能曲线，即在起升、变幅、回转运行速度、加减速时间以及实时风速均满足超起条件情况下，塔机实现8%~15%的超起性能提升；

通过安全监控系统的显示屏，手动选择进入超起模式，在超起模式下，控制装置根据预置的超起起重性能曲线对力矩和重量进行限制，同时重新选择起升、回转、变幅的运行速度和加减速时间，控制各机构以超起运行速度和加减速时间进行工作。

2.根据权利要求1所述的塔机超起控制方法，其特征在于：通过总线将操纵装置、安全监控系统、塔机控制系统集成一体化，实现超起模式的控制、转换；

超起模式与正常工作模式通过安装在司机室内的显示屏进行切换，切换后，超起模式指令通过总线发送至控制装置，控制装置根据接收到的指令，自动屏蔽和选择相应的限位信号以及运行速度，当吊重重量、起升、回转、变幅速度以及风速都满足条件时，实现8%~15%的合理超载作业。

3.根据权利要求2所述的塔机超起控制方法，其特征在于：所述操纵装置用于给定起升、变幅、回转控制信号；

所述塔机控制系统包含控制装置、起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系、安全限位系统；

所述控制装置用于接收安全监控系统工作模式信息、塔机作业参数信息和塔上操控装置的作业运行控制信息，并发出控制命令控制塔机起升、回转、变幅运行；起升、回转、变幅控制系统分别用于控制塔机起升、回转、变幅作业运行。

4.根据权利要求2所述的塔机超起控制方法，其特征在于：所述安全监控系统由显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置、风速检测装置组成；

其中的显示装置提供人机交互界面，用于选择工作模式及显示塔机工作参数，重量、力矩、幅度、高度、回转角度、风速检测装置用于对各相关参数的监测，并将监测结果发送至监控主机。

5.根据权利要求1所述的塔机超起控制方法，其特征在于：各机构超起运行速度和加减速时间是在选取起升动作系数和动力系数预先设定的；

在超起过程中，控制装置根据实时检测的风速值判断是否允许工作在超起模式，当风速值大于预设阀值时禁止工作在超起模式，当风速值小于预设阀值时允许工作在超起模式，从而实现提升塔机整机的起重性能。

6.一种塔机超起控制系统，其特征在于，该系统包括：

操纵装置，用于给定起升、变幅、回转控制信号；

塔机控制系统，包括控制装置，控制装置是整个塔机控制系统的控制核心，用于接收安全监控系统工作模式信息、塔机作业参数信息和塔上操控装置的作业运行控制信息，并发出控制命令控制塔机起升、回转、变幅运行；起升、回转、变幅控制系统分别用于控制塔机起升、回转、变幅作业运行；

安全监控系统，由显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置、风速检测装置组成；用于监控塔机幅度、高度、力矩关键参数，其中的显示屏提供人机交互界面，用于选择工作模式及显示塔机工作参数，重量、力矩、幅度、高度、回转角度、风速检测装置用于对各相关参数的监测，并将监测结果发送至监控主机。

7.根据权利要求6所述的一种塔机超起控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括起升控制系统、回转控制系统、变幅控制系统、安全限位系统。

8.根据权利要求7所述的一种塔机超起控制系统，其特征在于：起升控制系统包括起升驱动装置、起升电机、起升减速机、起升卷筒、起升绕绳轮系、变幅小车以及起升吊钩；

所述升驱动装置与起升电机相连，所述起升电机又与起升减速机相连，起升减速机又与起升卷筒相连，起升卷筒通过起升绕绳轮系与变幅小车相连，变幅小车又与起升吊钩相连。