[发明专利]构建多维物体的机器人装置

权利要求书

1.一种构建多维物体的机器人装置，其特征在于，包括：

挤出单元，设置为接收用于构建所述多维物体的多种材料，所述挤出单元包括：

多个喷嘴，包括多个可更换孔口，所述多个可更换孔口用于将所述多种材料挤出成多个预定图案，以及

弹簧钢阀，设置为隔绝所述多种材料的交叉流动污染，以允许所述多种材料的正向挤出，其中，所述弹簧钢阀限制所述多种材料的反向流动，所述挤出单元设置为在沿正方向或反方向移动的同时挤出所述多种材料；

支持结构，包括：

多个侧面，形成所述支持结构的外表面，以及

多个轨道，与所述多个侧面结合为一体，以形成所述挤出单元的多维路径；

多个电机单元，与所述多个轨道以电气方式配置在一起，用于控制所述挤出单元的升降，其中，所述多个电机单元设置为对所述挤出单元的移动进行控制；以及

建模平台，用于提供支持所述多维物体的构建平面，其中，所述建模平台可进行一预定角度的旋转，所述建模平台可沿所述正方向或所述反方向移动。

2.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述挤出单元包括：对所接收的所述多种材料的温度进行测量的热敏电阻；以及对所述多个喷嘴中的每个喷嘴的温度进行控制的冷却流体。

3.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述多个可更换孔口具有预定输出形状模具。

4.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，与所述挤出单元配置在一起的所述多个电机单元通过蠕动泵和实心丝驱动器中的至少一个更换所述多个可更换孔口。

5.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述建模平台包括用于挤出所述多种材料的内部离心泵。

6.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述建模平台设置为旋转120度，所述建模平台用于更换所述挤出模具。

7.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，还包括设置于所述挤出单元的附近且用于降低所述多维物体的温度的冷却机构。