[发明专利]一种电动助力推车系统

说明书

本发明公开了一种电动助力推车系统，包括：电源、摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器；外围装置为伸缩摇杆和推车平台。摇杆电位计通过伸缩摇杆固定在推车平台后端，伸缩摇杆摆动导致自身电压变化，该摇杆电位计采用双轴或三轴电位计，摇杆电位计将采集的伸缩摇杆电压变化传递给控制器，控制器将该电压变化作为驱动电机运转速度和方向的参考值，从而带动推车平台运动，同时控制器接收来自测速传感器测量的电机速度反馈，经由控制器处理后调节推车平台的运动；电源为摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器供电。本发明可以降低劳动强度，提高工作效率，而且操作方便、工作稳定、抗干扰能力强。

技术领域

本发明涉及推车技术领域，具体涉及一种电动助力推车系统。

背景技术

手推车是通过人力推拉进行搬运的车辆，是一切车辆的始祖。虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。由于手推车造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便等优点，在生产和生活中获得了广泛应用。

在工厂、仓库、建筑工地、火车站等路况复杂，空间狭小的场所进行大重量货物的运送时，或在日常生活中，人们需要进行一定距离的重物运输时，往往只能依靠人力进行。这种传统人力运输工具往往存在行动缓慢、劳动强度大以及工作效率低下的问题。

现有的电动推车存在抗干扰能力差，稳定性不好等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动助力推车系统，可以降低劳动强度，提高工作效率，而且操作方便、工作稳定、抗干扰能力强。

本发明的具体实施方案如下：

一种电动助力推车系统，所述推车系统包括：电源、摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器；外围装置为伸缩摇杆和推车平台；

所述摇杆电位计通过伸缩摇杆固定在推车平台后端，伸缩摇杆摆动导致自身电压变化，所述摇杆电位计采用双轴或三轴电位计，摇杆电位计将采集的伸缩摇杆电压变化传递给控制器，控制器将所述电压变化作为驱动电机运转速度和方向的参考值，从而带动推车平台运动，同时所述控制器接收来自测速传感器测量的电机速度反馈，经由控制器处理后调节推车平台的运动；所述电源为摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器供电。

进一步地，所述控制器根据伸缩摇杆电压变化区间设置档位速度。

进一步地，所述电源采用可充电的锂电池。

进一步地，采用四个电机分别驱动推车平台四个车轮转动。

有益效果：

1、本发明采用轻巧的摇杆代替笨重的传统推车的把手，可实现轻微操作摇杆控制推车前进、后退、左转和右转的功能，使用便捷轻巧，不仅降低劳动强度，达到轻松省力的效果，提高工作效率，而且又起到方向盘的作用，一举两得，操作简便；其次，采用闭环反馈系统，随时调节控制推车的运动，抗干扰能力强。

2、本发明设计的档位速度可根据用户需求进行速度调节，以便实现推车跟随人运动的功能。

3、本发明所采用的可充电锂电池，方便拆卸，工作时间长达六个小时，环保无污染，在推车没有电的情况下，可随时更换电池，有效的提高了工作效率。

4、本发明采用四个电机分别驱动推车平台四个车轮转动，实现差速运动，稳定性更好。

附图说明

图1为推车系统原理图；

图2为推车外观结构示意图。

其中，1-伸缩摇杆、2-推车平台。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。