[发明专利]一种落筒小车的生头装置及生头方法

权利要求书

1.一种落筒小车的生头装置，包括落筒小车的纱线抓取机构、槽筒、槽筒护纱板、清纱器、导纱板及控制系统，所述的纱线抓取机构包括抓纱气缸、抓纱凸轮及抓纱剪刀，其特征在于，所述的纱线抓取机构还包括抓纱气缸推动机构，所述抓纱气缸推动机构固定在落筒小车上，所述抓纱气缸推动机构用于推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，所述抓纱气缸推动机构的驱动部由所述控制系统控制推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线进入所述抓纱剪刀的刀口内。

2.按照权利要求1 所述的落筒小车的生头装置，其特征在于，所述的伸缩臂由一节伸缩管和一节伸缩杆插接而成，所述伸缩杆的一端上设置所述的抓纱剪刀，当所述抓纱气缸推动机构驱动时，所述抓纱气缸推动机构的驱动部与所述伸缩管中部接触。

3.按照权利要求2所述的落筒小车的生头装置，其特征在于，所述抓纱气缸推动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动伸缩杆与所述伸缩管中部接触。

4.按照权利要求2所述的落筒小车的生头装置，其特征在于，所述抓纱气缸推动机构为推拉式电磁铁，所述的推拉式电磁铁的主体设置在所述落筒小车上，所述推拉式电磁铁的磁心推杆与所述伸缩管中部接触。

5.按照权利要求2 所述的落筒小车的生头装置，其特征在于，所述抓纱气缸推动机构为直线电机，所述的直线电机的驱动部与所述伸缩管中部接触。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的落筒小车的生头装置的生头方法，其特征在于，所述生头方法包括如下步骤：

（1）筒纱满筒后停止，清纱器不切断纱线，控制系统控制抓纱气缸的伸缩臂伸长将纱线抓取机构从原始位置送到清纱器的导纱板上方，通过抓纱气缸推动机构推动抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线导入抓纱剪刀的刀口内；

（2）抓纱剪刀剪断上部的纱线并夹持住下部的纱线后，抓纱气缸推动机构回位夹持纱线向外推出，避免上升时抓纱剪刀与槽筒护纱板相碰，控制系统控制抓纱气缸的伸缩臂回缩上升至初始位置；

（3）清纱器对纱线进行检测，如果有纱线就表示抓纱成功；如果清纱器没有检测到纱线，则表示抓纱失败；

（4）若抓纱失败，因为此时抓纱凸轮并未转动，落筒小车仍处于初始状态，单锭重新打结一次，重新按所述步骤(1)-（3）的过程进行抓纱，直至抓纱成功，最后完成整个落筒过程。