[发明专利]一种智能加油方法及系统

说明书

本发明公开一种智能加油方法及系统。本发明的智能加油方法包括：发送激活广播信号到周围的多个加油机基站，并记录时间Ta₀；接收多个加油机基站反馈的广播应答信号，并记录时间Ta₁；向多个加油机基站发送测距请求，并记时间录Ta₂；接收多个加油机基站反馈测距请求回复,并记录时间Ta₃；计算待加油车辆与各个加油机基站的距离；当接收到第一个加油绑定信号时，发送加油绑定回复信号和待加油车辆信息到第一个加油机基站；等待开始加油信号。本发明的智能加油方法及系统不需要加油站之间通讯以及对加油站改造，待加油车辆与加油机基站组成的小规模网络测距由待加油车辆发起，测距效率高，准确性强，整个加油方法方便、智能，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种智能加油方法及系统。

背景技术

现有的智能加油方法一般通过待加油车辆与加油机的距离来确认加油车辆，其测距网络，比如说TOF，由于是依靠通讯的传递时间来确认通信两端的距离，因此，系统的时间精度和同步要求非常高，必须在纳秒的标准才能做到1米以内，且整个网络的测试成本非常高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能加油方法及系统，不需要加油站之间通讯，也不需要对加油站进行改造，待加油车辆与多个加油机基站组成的小规模网络测距由待加油车辆发起，测距效率高，准确性强，整个加油方法方便、智能，实用性强。

本发明提供技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种智能加油方法，基于设置于车辆上的智能机器人， 包括：

发送激活广播信号到周围的多个加油机基站，并记录时间Ta₀；

接收多个加油机基站反馈的广播应答信号，并记录时间Ta₁；

向多个加油机基站发送测距请求，并记时间录Ta₂；

接收多个加油机基站反馈测距请求回复, 并记录时间Ta₃；

计算待加油车辆与各个加油机基站的距离；

当接收到第一个加油绑定信号时，发送加油绑定回复信号和待加油车辆信息到第一个加油机基站；

等待开始加油信号。

根据本发明的一实施方式，所述接收多个加油机基站反馈的广播应答信号的步骤还包括：

判断预定时间内是否接收到多个加油机基站反馈的广播应答信号；

当第一预定时间内未接收到加油机基站反馈的广播应答信号时，返回上一步继续发送激活广播信号到周围的多个加油机基站。

根据本发明的另一实施方式，所述当接收到第一个加油绑定信号时，发送加油绑定回复信号和待加油车辆信息到第一个加油机基站的步骤还包括；

判断第二预定时间内是否接收到加油绑定信号，当第二预定时间内未接收到加油绑定信号时，返回向多个加油机基站发送测距请求的步骤。

根据本发明的另一实施方式，所述发送激活广播信号到周围的多个加油机基站的步骤之前还包括：待加油车辆智能机器人定时解除休眠状态。

根据本发明的另一实施方式，所述等待开始加油信号的步骤之后还包括：

接收开始加油信号、加油费用统计信息以及加油结束信号；

发送加油费用确认信息；

接收解除绑定信号；

待加油车辆智能机器人开启休眠状态。