[发明专利]航测无人机像控点布设靶标有效
| 申请号: | 201810186934.7 | 申请日: | 2018-03-07 |
| 公开(公告)号: | CN108709544B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
| 发明(设计)人: | 王博;吕艺生;仲深意;范天雨;董浩;聂相田 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
| 主分类号: | G01C15/06 | 分类号: | G01C15/06 |
| 代理公司: | 41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 王学鹏 |
| 地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 标盘 布设 靶标 可拆卸连接 侧壁上沿 工作难度 工作现场 外侧设置 周向开设 组装方式 集成度 圆盘状 支撑座 卡槽 拼装 外业 标本 | ||
1.航测无人机像控点布设靶标,包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座,其特征在于:所述标盘呈圆盘状,所述标盘上端面的最外沿设置有呈圆环状的美工条,所述美工条的内侧被均匀分隔为四个扇形区域,四个扇形区域共用同一个圆心并围成一个圆形区域,四个扇形区域分别为白一区、黑一区、白二区和黑二区,所述白一区、所述黑一区、所述白二区和所述黑二区交错分布,所述白一区和所述白二区上均匀覆盖有白色涂料,所述黑一区、黑二区以及所述美工条上均匀覆盖有黑色涂料,所述白一区上粘贴有警示标牌,所述白二区上粘贴有用于显示项目信息的显示标牌;
所述支撑座包括支撑柱、夹持机构和若干个支腿,所述支撑柱的顶端与所述标盘螺纹连接,所述支撑柱呈圆筒状且其内部为中空结构,所述支撑柱的内部设置有两个轴承,两个所述轴承的外圈与所述支撑柱的内壁固定连接,两个所述轴承的内侧穿设有外套筒,所述外套筒的一端与两个所述轴承的内圈相连,所述外套筒的另一端从所述支撑柱的底端穿出后向外侧延伸并在延伸段上沿母线方向开设有滑槽Ⅰ,所述外套筒在位于所述滑槽Ⅰ的位置处分别开设有滑槽Ⅱ和滑槽Ⅲ,所述滑槽Ⅱ和所述滑槽Ⅲ均与所述滑槽Ⅰ相连通且两者间平行设置,所述外套筒内穿设有可在所述外套筒内上下滑动的滑动轴,所述滑动轴的外壁上设置有可在所述滑槽Ⅰ内滑动的挡块,所述挡块在所述滑槽Ⅰ内滑动的过程中可卡入所述滑槽Ⅱ或所述滑槽Ⅲ内以实现对所述滑动轴的固定,所述滑动轴的一端设置在所述外套筒内,所述滑动轴的另一端设置在所述外套筒的外侧,所述外套筒在延伸段的外壁上设置有若干个支腿,所述滑动轴在远离所述标盘的一端的最外侧设置有夹持机构;
滑槽Ⅰ的一端与外套筒的底端平齐;
所述标盘呈圆盘状,所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽,所述标盘的外侧设置有三个连接块Ⅰ,所述连接块Ⅰ呈三棱柱状,所述连接块Ⅰ的其中一个侧面向内凹陷并形成与所述标盘的侧壁相匹配的弧形连接面,所述连接块Ⅰ在所述弧形连接面上设置有与所述标盘上设置的卡槽相匹配的卡扣,三个所述连接块Ⅰ分别与所述标盘相连后形成一个三棱柱状结构。
2.根据权利要求1所述的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述连接块Ⅰ在远离所述标盘的两个侧面上分别设置有一个卡槽,三个所述连接块Ⅰ与所述标盘相连后形成的三棱柱状结构的外侧设置有三个连接块Ⅱ,所述连接块Ⅱ上设置有两个与所述连接块Ⅰ上设置的卡槽相匹配的卡块,所述连接块Ⅱ通过两个卡块分别与两个所述连接块Ⅰ相连接,三个所述连接块Ⅱ分别与三个所述连接块Ⅰ相连后形成一个圆盘状结构。
3.根据权利要求1所述的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:若干个所述支腿沿周向均匀分布在所述外套筒的外壁上。
4.根据权利要求3所述的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述支腿包括弧形套筒、调节柱和底板,所述弧形套筒的一端与所述外套筒相连,所述弧形套筒的另一端与所述调节柱螺纹连接,所述弧形套筒的内弧面朝向所述滑动轴,所述调节柱远离所述弧形套筒的一端与所述底板的上端面相连。
5.根据权利要求1所述的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述夹持机构包括固定轴、水平连杆和竖直连杆,所述固定轴的顶端与所述滑动轴的底端螺纹连接,所述固定轴在其中间位置处沿水平方向设置有水平连杆,所述水平连杆远离所述固定轴的一端沿竖直方向设置有竖直连杆,所述竖直连杆上开设有螺纹孔,所述螺纹孔内穿设有固定螺母。
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