[发明专利]一种自动化存储的智能立体仓库

说明书

本发明的目的是一种自动化存储的智能立体仓库，包括仓库、叉车、自动化堆垛机和立体货架，所述的仓库由入库区、存储区和出库区组成，立体货架均匀并排设置在存储区内，入库区和出库区分别设置在立体货架的两端，叉车把货物放置到入库区的输送线上，货物通过自动扫码后将货物运输到入库区内的立体货架上，存储区的自动化堆垛机在指令下行驶到取货工位进行取货、自动分配货物和扫码出库，实现自动存储、自动出库和自动化管理，提高储藏和取货的效率，又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本。

技术领域

本发明涉及智能仓库方面领域，主要涉及到智能仓库的自动化存储方面的改进和设计，尤其时涉及一种自动化存储的智能立体仓库。

背景技术

仓库的使用时，往往因为货物种类和数量的繁多而导致仓库内货物堆放不合理，出现堆放杂乱，不能够在最大程度上利用仓库空间，同时在取货时比较困难，增加了取货时的取货时间和周期，既浪费大量的时间，又浪费人力，因此导致浪费大量的人力财力，增加货物储藏的成本。

因此，提供一种自动化存储的智能立体仓库，通过对先进水平的自动化物流仓储设备，实现自动存储、自动出库和自动化管理，确切的安装尺寸见方案图纸。针对客户的要求和实际情况，总体规划既要满足当前的使用，又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化存储的智能立体仓库，通过对先进水平的自动化物流仓储设备，实现自动存储、自动出库和自动化管理，确切的安装尺寸见方案图纸，针对具体要求和实际情况，提高储藏和取货的效率，总体规划既要满足当前的使用，又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本。

为解决背景技术中所述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动化存储的智能立体仓库，包括仓库、叉车、自动化堆垛机和立体货架，所述的仓库由入库区、存储区和出库区组成，立体货架均匀并排设置在存储区内，入库区和出库区分别设置在立体货架的两端，叉车把货物放置到入库区的输送线上，货物通过自动扫码后将货物运输到存储区内的立体货架上，存储区的自动化堆垛机在指令下行驶到取货工位进行取货、自动分配货物和扫码出库。

优选地，所述的出库区内设有出库传送线和扫码机，自动化堆垛机在出库指令下，自动取货并且行驶到出库传送线后把拖盘放置到出库输出线上，并且扫码和LED显示屏显示当前出库任务。

优选地，所述的自动化堆垛机上设有备货叉动作连锁保及双重入库和空取货的探测报警装置。

优选地，所述的自动化堆垛机上还设有用于松绳检测的传感器，传感器直接与控制盘上的急停开关连接，急停开关既能通过手动急停，又能在传感器数据的触发下自动智能急停，能够有效的对绳索的松紧进行实时监测，避免松绳现象，以及对松绳现象的及时处理。

优选地，所述的仓库内还设有穿梭车和导轨系统，穿梭车使用的是有轨制导车辆，穿梭车通过导轨系统与入库站和出库站组成的物流系统记性自动连接。

优选地，所述的轨道系统由穿梭轨道和停止器组成，停止器均匀分布在穿梭轨道上，且穿梭轨道采用的是轻轨铝型材。

优选地，所述的穿梭导轨可以为任意长度，可以方便的与其他物流系统实现自动连接，显著降低仓库管理人员的工作量，提高劳动生产力，提高物流系统的效率。

优选地，所述的穿梭车的行走轮采用的是耐磨性的油脂包胶轮，既能够提高轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走形轮之间的摩擦；力，这样可以延长轮子的使用寿命。

优选地，所述的自动化堆垛机的通讯结构采用的是工业现场总线接口或者TCP/IP协议的以太网通讯接口。

优选地，所述的自动化堆垛机的货物放置板边沿设有碰撞缓冲装置。