[发明专利]一种应用于流水线的自动贴膜方法及装置

权利要求书

1.一种应用于流水线的自动贴膜方法，其特征在于，包括：

对流水线上传送到第一位置的待贴膜的工件进行托载，并使所述工件位于第一位置的上方；

对工件的待贴膜区域进行位置检测，且对位于第二位置的标准膜进行位置检测；

根据待贴膜区域和标准膜的位置检测信息，对标准膜和/或工件进行位置校正；

判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，将所述标准膜贴附在待贴膜区域上；

完成贴膜的工件回归到流水线。

2.根据权利要求1所述的贴膜方法，其特征在于，将多个待贴膜的工件依次间隔排列在流水线上，所述流水线持续传动，完成贴膜的工件回到流水线后，传送方向上的后一个工件向第一位置进行传送。

3.根据权利要求1所述的贴膜方法，其特征在于，所述对位于第二位置的标准膜进行位置检测前还包括：将卷料膜的外端在第二位置进行裁切得到标准膜，或者，对卷料膜进行裁切得到标准膜，并将标准膜移动到第二位置。

4.一种应用于流水线的自动贴膜装置，其特征在于，包括传送机构、升降机构(1)、第一传感装置(2)、第二传感装置(3)、载膜机构(4)、抓膜机构(5)和控制器，

所述传送机构用于将待贴膜的工件(6)传送到第一位置，升降机构(1)用于托载工件(6)使其位于第一位置的上方，第一传感装置(2)用于对工件(6)的待贴膜区域(61)进行位置检测；

所述载膜机构(4)用于将标准膜(7)移送至第二位置，第二传感装置(3)用于对所述标准膜(7)进行位置检测；

控制器根据第一传感装置(2)和第二传感装置(3)的检测信息，控制载膜机构(4)和/或抓膜机构(5)动作以对标准膜(7)进行位置校正，判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，控制抓膜机构抓取标准膜(7)并移动到工件(6)处，且所述抓膜机构(5)将标准膜贴(7)附在所述待贴膜区域(61)；所述升降机构(1)带动完成贴膜的工件(6)与，由传送机构继续传送。

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述控制载膜机构(4)和/或抓膜机构(5)动作以对标准膜(7)进行位置校正包括：根据第一传感装置(2)和第二传感装置(3)的检测信息计算载膜机构(4)和/或抓膜机构(5)的校正数据，所述校正数据包括在平面内的位移量和旋转量，并按照所述校正数据对载膜机构(4)和/或抓膜机构(5)进行位置移动。

6.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述传送机构上并列排放一排或多排待贴膜的工件(6)，所述升降机构(1)、第一传感装置(2)、第二传感装置(3)、载膜机构(4)和抓膜机构(5)的数量均与传送机构上工件(6)并列排放的排数相同。

7.根据权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，所述传送机构持续传动，在传送机构传送方向的前后两个工件(6)间隔基准距离，使前一个工件两次到达第一位置的时间间隔与下一个工件传送所述基准距离的所需时间相配合。

8.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述装置还包括裁切机构(9)，所述裁切机构(9)用于对卷料膜(91)进行裁切得到标准膜(7)，所述标准膜(7)的尺寸与工件的待贴膜区域(61)尺寸相同。

9.根据权利要求4-9中任一所述的贴膜装置，其特征在于，所述传送机构包括第一传送装置(81)、第二传送装置(82)和第三传送装置(83)，所述第二传送装置(82)在传送方向上的起始端与第一传送装置(81)在传送方向的末端之间设有第一承接机构(84)，所述第二传送装置(82)在传送方向上的末端与第三传送装置(83)在传送方向的起始端之间设有第二承接机构(85)。