[发明专利]传感器和清洁设备

说明书

一种设备包括由传感器臂支撑的传感器、安装于相对于传感器固定的位置的风扇、以及风道。传感器包括限定轴线的圆柱形窗口。风道定位成使空气从风扇朝向圆柱形窗口输送。风道具有开口，开口沿以轴线为圆心的圆弧延伸。

技术领域

本公开设计传感器技术领域，更具体地，涉及传感器和清洁设备。

背景技术

自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如，车轮速度、车轮方向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；像压电或微机电系统(MEMS)这样的加速计；像速率、环形激光器或光纤陀螺仪这样的陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力仪。一些传感器检测外界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪，光检测和测距(LIDAR)装置以及像相机这样的图像处理传感器。LIDAR装置通过发射激光脉冲并测量脉冲传播到物体和返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信设备，例如，车辆至基础设施(V2I)或车辆至车辆(V2V)装置。

发明内容

根据本发明，提供一种设备，包含：

传感器，传感器由传感器臂支撑，并且传感器包括限定轴线A的圆柱形窗口；

风扇，风扇安装在相对于传感器固定的位置；以及

风道，风道定位成使空气从风扇朝向圆柱形窗口输送，风道具有开口，开口沿以轴线A为圆心的圆弧延伸。

根据本发明的一个实施例，设备进一步包含可从车辆的柱伸出的传感器臂。

根据本发明的一个实施例，设备进一步包含车辆的柱，其中，柱从挡风玻璃底部的第一端部延伸至挡风玻璃顶部的第二端部，并且传感器臂附接至与第一端部和第二端部隔开的柱。

根据本发明的一个实施例，风扇设置于传感器的下方。

根据本发明的一个实施例，开口定位成当风扇运行时形成穿过圆柱形窗口的气帘。

根据本发明的一个实施例，开口围绕轴线A延伸至少180°。

根据本发明的一个实施例，开口具有沿圆弧大致恒定的宽度W。

根据本发明的一个实施例，设备进一步包含耦接至传感器的喷雾器。

根据本发明的一个实施例，喷雾器呈环形。

根据本发明的一个实施例，圆柱形窗口具有一直径，并且喷雾器具有大于圆形窗口的直径的直径。

根据本发明的一个实施例，喷雾器具有朝向圆柱形窗口定向的多个喷雾器喷嘴。

根据本发明，提供一种设备，包含：

传感器，传感器由传感器臂支撑，并且传感器包括限定轴线A的圆柱形窗口；

风扇，风扇安装在相对于传感器固定的位置；以及

风道，风道定位成使空气从风扇朝向圆柱形窗口输送，风道具有多个空气喷嘴，每个空气喷嘴定位于以轴线A为圆心的圆上。

根据本发明的一个实施例，设备进一步包含可从车辆的柱伸出的传感器臂。

根据本发明的一个实施例，设备进一步包含车辆的柱，其中，柱从挡风玻璃底部的第一端部延伸至挡风玻璃顶部的第二端部，并且传感器臂附接至与第一端部和第二端部隔开的柱。

根据本发明的一个实施例，风扇设置于传感器的下方。

根据本发明的一个实施例，空气喷嘴定位成当风扇运行时形成穿过圆柱形窗口的气帘。

根据本发明的一个实施例，设备进一步包含耦接至传感器的喷雾器。

根据本发明的一个实施例，喷雾器呈环形。