[发明专利]一种基于视频驱动的群组行为疏散仿真方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频驱动的群组行为疏散仿真方法，其特征在于，该方法包括：

接收真实场景数据库，追踪数据库中视频人群得到个体运动轨迹，计算个体间的相异度得到小团体，并计算小团体间的相异度，作为后续初始化信息；

生成基于仿真场景和人物模型的社会力模型，初始化场景和人群个体信息；

仿真设计场景模型和人物模型，在改进的社会力模型平台上接收场景模型、人物模型及人群个体信息，分别对场景及人群个体信息进行初始化，得到初始化信息；

所述改进的社会力模型为在原始社会力模型基础上加入不同团体间吸引力以及同一团体间跟随者的选择的模型；

进行局部路径规划，计算每个场景内每个个体到达选定出口的运动路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真实场景数据库包括若干真实场景视频信息，利用视频影像分析软件追踪数据库中视频人群，得到视频中人群的个体运动轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算个体间的相异度为计算两个个体运动轨迹的相异度，得到个体运动轨迹相异度矩阵。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在该方法中，根据同一视频中计算出的个体运动轨迹相异度矩阵计算得到小团体及小团体内部矩阵，并据此计算小团体之间动态相异度矩阵。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该方法中，所述初始化信息包括场景范围、场景出口以及场景内障碍物的坐标，人群的位置和个体间的相异度，以及小团体之间的相异度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该方法中，仿真结果包括每个场景内每个个体到达选定出口的运动路径，对每个场景内每个个体到达选定出口的运动路径进行渲染并实时展示仿真效果。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该方法中，仿真结果还包括疏散人数、疏散时间、疏散路径，将仿真结果导出并保存。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。