[发明专利]一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统有效
| 申请号： | 201810185516.6 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108399776B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 葛芮 | 申请（专利权）人： | 上海豪骋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 徐小淇 |
| 地址： | 201899 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 模式 自动 驾驶 分配 系统 | ||
1.一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，包括：定位系统、通信系统，其特征在于，还包括：控制处理器；
定位系统获取车辆的实时位置向控制处理器输出；
通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；
控制处理器对车辆进行控制；
控制处理器获取车辆的行驶模式与实时位置，并向通信系统输出；
云端服务器整合车辆的行驶模式与实时位置信息成为道路模式；
云端服务器根据车辆的实时位置向该车辆对应的通信系统输出行驶建议；
若车辆处于自动驾驶模式，控制处理器向通信系统输出自动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息；
若车辆处于手动驾驶模式，控制处理器向通信系统输出手动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息；
云端服务器获取同一车辆在同一道路的行驶信息，并对其进行整合；
云端服务器统计车辆在道路上的自动驾驶概率，在同一道路上的自动驾驶概率即为该道路的道路模式。
2.根据权利要求1所述的一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，车辆的行驶模式包括自动驾驶与手动驾驶。
3.根据权利要求1所述的一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，若自动驾驶概率大于预设阈值，则云端服务器输出的行驶建议为建议自动驾驶。
4.根据权利要求1所述的一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，若自动驾驶概率小于预设阈值，则云端服务器输出的行驶建议为建议手动驾驶。
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