[发明专利]双头螺柱送钉末端锁紧装置

权利要求书

1.双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：包括送钉组件、锁紧组件和主体，所述锁紧组件设在所述送钉组件的上端且二者匹配设置，所述送钉组件和所述锁紧组件均设在所述主体上且二者均相对所述主体滑动连接；

所述送钉组件包括送钉块、夹紧气缸、驱动块和锁紧块，所述送钉块的上端设有内部连通的批孔和送钉管，所述批孔与所述锁紧组件对应设置，所述锁紧块对称铰接在所述送钉块的下端，所述锁紧块的侧面垂直设有导向柱，所述夹紧气缸固设在所述送钉块上且出力轴与所述驱动块的上端固定连接，所述驱动块的下端对称设有导向槽，所述导向槽从外侧向内斜向下设置，所述导向柱设在所述导向槽内且二者间隙配合，所述锁紧块的下端设有承靠板。

2.根据权利要求1所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述驱动块靠近所述夹紧气缸的一端设有限位槽，所述限位槽对称设置在所述夹紧气缸出力轴的两侧，所述限位槽的中心线与所述夹紧气缸的出力轴平行设置，所述送钉块上设有限位柱，所述限位柱设在所述限位槽内且二者间隙配合。

3.根据权利要求1所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述承靠板的中部设有定位孔，对称设置的定位孔形成一个圆形且直径小于待安装双头螺柱的直径。

4.根据权利要求1所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述送钉组件固设在第一滑块上，所述第一滑块与所述主体之间通过线轨滑动连接，所述第一滑块与固设在所述主体上的第一驱动缸的出力轴连接，所述锁紧组件通过气动螺丝刀驱动，所述气动螺丝到固设在第二滑块上，所述第二滑块通过线轨与所述主体滑动连接，所述第一滑块上固设有第二驱动缸，所述第二驱动缸的出力轴垂直于所述第二滑块的侧面设置且二者固定连接，所述第二滑块远离所述第二驱动缸的一侧设有第三驱动缸，所述第三驱动缸固设在所述第二滑块上且出力轴与所述第二驱动缸的出力轴固定连接，所述第三驱动缸的出力轴与所述第二滑块不接触设置，所述第二驱动缸的驱动力大于所述第三驱动后缸的驱动力。

5.根据权利要求4所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述气动螺丝刀靠近所述锁紧组件的一端与所述锁紧组件之间固设有第一加固块和第二加固块，所述第二滑块的一侧设有感应开关，所述第二滑块远离所述第一滑块的一侧设有感应块，所述感应开关与所述感应块对应设置。

6.根据权利要求1所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述锁紧组件包括转换头、销钉、顶杆、导向套、顶针和外壳，所述外壳为空心的圆柱体，所述转换头包括上端的连接部和下端的驱动部，所述连接部向上伸出所述外壳设置且与气动螺丝刀连接，所述驱动部设在所述外壳的内部且二者转动连接，所述驱动部上对称设有驱动槽，所述驱动槽沿着所述驱动轴的周向斜向下设置，所述顶杆设在所述驱动部的内圈且二者同轴设置，所述销钉穿过所述顶杆设在且两端设在所述驱动槽内，所述销钉与所述驱动槽间隙配合，所述导向套设在所述壳体的下端，所述顶针设在所述导向套的内部且与所述导向套上下滑动连接，所述顶针与所述顶杆同轴设置，所述顶针的下端与所述导向套的内侧下部之间设有复位弹簧，所述导向套的下端设有与螺栓匹配的固定孔。

7.根据权利要求6所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述顶针的下端设有第一固定面，所述导向套的下端设有第二固定面，所述复位弹簧设在第一固定面和第二固定面之间，所述复位弹簧与所述顶针同轴设置。

8.根据权利要求6所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述顶针的上端面和下端面均为圆弧形。

9.根据权利要求6所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述驱动部通过两端对称设置的轴承与所述外壳转动连接，所述连接部的断面为正六边形结构。

10.根据权利要求6所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述导向套与所述外壳螺纹连接，所述导向套上端的外圈设有拧紧凸台，所述固定孔与所述顶针同轴设置。