[发明专利]参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的系统和方法

权利要求书

1.一参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)获取同一张图像的RGB表示和YUV表示，用以在YUV颜色空间和RGB颜色空间的各个通道标定相机的色度噪声；

b)参考Y、R、G、B通道按照不同大小的邻域窗口利用联合高斯均值权重滤波模型在U通道和V通道降低图像中的色度噪声并获得降噪后的像素值；

c)在U通道和V通道，对每个像素进行软阈值滤波用以去除残留的低频色度噪声，并获取软阈值滤波后的像素值；和

d)对软阈值滤波去除的噪声值，在U和V通道采用邻域双边滤波平滑，并将得到的结果叠加回软阈值滤波后的像素值中，从而获得降噪后的图像；

其中在步骤b)中，还包括步骤：

b1)获取一像素点p邻域不同大小的n个窗口A1、A2……An，窗口大小分别为w1*h1、w2*h2……wn*hn，并且w1w2……wn、h1h2……hn；其中，w代表窗口的宽度，h代表窗口的长度；和

b2)对所述像素点p按照不同大小的邻域窗口分别在U和V通道进行滤波，滤波采用一参考Y、R、G、B通道的联合高斯均值权重滤波模型；其中，所述联合高斯均值权重滤波模型为：

其中y_i′(p)为在当前大小邻域窗口的滤波结果；i为通道标示，i＝U或V；B为邻域窗口；y_i(q)为邻域窗口内像素点q的值；w(q)为邻域窗口内像素点q的权重值

其中j为Y、R、G、B通道，k为每个通道的权重控制系数，σ²为通道噪声值。

2.如权利要求1所述的参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的方法，其中，在步骤a)中，进一步包括步骤：

获取不同相机ISO下的色卡的YUV表示的图像，在U和V通道，以图像色块内像素值的平均值作为中心像素点真值，以图像色块内像素值的标准差作为中心像素点色度噪声值。

3.如权利要求1所述的参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的方法，其中，在步骤b1)中，行读取图像时，所述像素点p的邻域窗口形状为宽度大于长度；列读取图像时，所述像素点p的邻域窗口形状为宽度小于长度。

4.如权利要求1所述的参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的方法，其中，在步骤b2)之前，还包括步骤：

根据邻域窗口大小对各个邻域窗口进行下采样。

5.如权利要求1所述的参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的方法，其中，在步骤b2)中，利用联合高斯均值权重滤波模型去除图像的色度噪声时，按照邻域窗口由小到大的顺序在U通道和V通道去除图像的色度噪声。

6.如权利要求1所述的参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的方法，其中，在步骤c)之前，还包括步骤：

在U通道和V通道，对每个像素进行中值滤波用以去除残留的高频色度噪声。

7.如权利要求1所述的参考多通道的多分辨率去除图像色度噪声的方法，其中，在步骤c)中，所述软阈值滤波采用一软阈值滤波模型对图像的每个像素进行滤波，其中，所述软阈值滤波模型为：

其中为经过软阈值滤波之后的像素U或V值；δ_i为软阈值，通过参数获取单元标定或者调试得出。