[发明专利]车辆自动紧急制动系统、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆自动紧急制动系统、方法及车辆，包括：座椅，能够后移和前移复位；制动踏板，能够下拉和复位；同步机构，连接座椅和制动踏板，使座椅后移时能够带动制动踏板同步运动而下拉。本系统在实现自动紧急制动的同时，自动后移驾驶座椅，从而当碰撞不可避免发生时，能够减缓撞击强度、增加驾驶员的生存空间。

技术领域

本发明涉及一种车辆自动紧急制动系统及车辆。

背景技术

在车辆上，通常设置自动紧急制动系统，其可以在检测到危险时通过系统协助驾驶员进行制动，从而减少或避免事故的发生。

自动紧急制动系统通过摄像头或雷达检测、识别前方车辆、行人或其他障碍物，在有碰撞可能的情况下，先用声音和警示灯提醒驾驶员进行制动操作来回避碰撞。若驾驶员仍无制动操作，系统就会自动制动来避免碰撞或减轻碰撞的程度。根据数据统计，自动紧急制动系统技术能在现实世界中减少大约38％的追尾碰撞。

因此，有必要提供一种新的车辆自动紧急制动系统。

发明内容

本发明提供一种新的车辆自动紧急制动系统。

本发明提供一种车辆自动紧急制动系统，包括：座椅，能够后移和前移复位；制动踏板，能够下拉和复位；同步机构，连接座椅和制动踏板，使座椅后移时能够带动制动踏板同步运动而下拉。

同步运动指座椅后移的同时能够带动制动踏板下拉，起到相当于踩下制动踏板的效果。

所述同步机构包括联动机构和制动踏板绑定机构，所述制动踏板绑定机构设于所述制动踏板，所述联动机构连接所述制动踏板绑定机构和所述座椅。

所述联动机构包括拉索，所述拉索的两端分别连接所述座椅和制动踏板绑定机构。

所述车辆自动紧急制动系统，还包括碰撞识别单元和自动紧急制动控制单元，所述碰撞识别单元获取车辆与其前方物体的实际距离，所述碰撞识别单元比较所述实际距离和预设的安全距离，当所述实际距离小于所述安全距离时，所述自动紧急制动控制单元控制所述座椅后移，所述座椅带动所述制动踏板同步下拉。

一种车辆自动紧急制动系统，包括：

安全距离识别单元，用于判断车辆与其前方物体的实际距离是否小于预设安全距离，当所述实际距离小于安全距离时，发出制动控制指令；

自动座椅，包括能够前后移动的座椅及驱动所述座椅移动的座椅驱动机构；

制动踏板，其能够下拉和复位；

同步机构，连接所述座椅和制动踏板；

且，接收到所述控制指令时，所述座椅驱动机构驱动所述座椅后移，所述座椅通过所述同步机构带动所述制动踏板同步下拉。

所述安全距离识别单元包括图像识别单元和/或防撞雷达单元。

所述同步机构包括拉索，所述拉索的两端分别连接所述座椅和制动踏板。

拉索的两端可以直接与座椅、制动踏板连接，也可以通过其它元件、机构与座椅、制动踏板间接连接。拉索的作用是：当座椅后移时，座椅能够通过拉索带动制动踏板同步运动，从而下拉制动踏板而实现制动。

一种车辆，包括所述车辆自动紧急制动系统。

一种车辆自动紧急制动方法，使车辆座椅和制动踏板连接，获取车辆与其前方物体的实际距离；比较所述实际距离和预设的安全距离；当所述实际距离小于所述安全距离时，控制座椅后移，所述座椅带动所述制动踏板下拉。

本发明的有益效果是：在实现自动紧急制动的同时，自动后移驾驶座椅，从而当碰撞不可避免发生时，能够减缓撞击强度、增加驾驶员的生存空间。

附图说明