[发明专利]基于无人机的监护预警方法及无人机

权利要求书

1.一种基于无人机的监护预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

从空中跟随目标物并实时获取所述目标物周围预设范围内的路况信息；

根据所述路况信息判断所述目标物当前活动状态是否满足触发预警条件；

当满足预警条件时，根据所述路况信息及预设规则确定预警信息并将所述预警信息发送至目标物，以对携带所述目标物的监护对象进行预警。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，所述从空中跟随目标物并实时获取所述目标物周围预设范围内的路况信息的步骤中，具体包括：

从空中跟随目标物并调用摄像模块采集目标物周围预设范围内的图像数据；

对所述图像数据进行分析处理，确定所述目标物周围预设范围内的路况信息。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，所述触发预警条件包括以下一种或任意多种：所述目标物逆行、所述目标物进入机动车道及有危险目标正向所述目标物靠近。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，所述根据所述路况信息判断所述目标物当前活动状态是否满足触发预警条件之前，还包括：

根据所述图像数据确定目标物当前活动状态。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，所述根据所述路况信息及预设规则确定预警信息并将所述预警信息发送至目标物的步骤中，具体包括：

根据所述路况信息及预设规则确定以栈的形式存储的预警信息；

将所述预警信息发送至目标物。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，还包括：

将所述图像数据存储于本机设备；

响应于远程监控设备通过服务器发送至本机设备的获取所述图像数据的指令请求，将所述图像数据发送至服务器，以使得所述服务器将所述图像数据发送至所述远程监控设备。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，还包括：

当目标物预设时间内触发同一预警的次数达到阈值，向服务器发送警告指令。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，还包括：

接收来自服务器的音频数据和/或视频数据；

并将所述音频数据和/或视频数据发送至目标物。

9.一种基于无人机的监护预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

服务器接收来自远程监控设备的获取目标物的路况信息的第一请求；

响应于所述第一请求，向无人机端发送获取目标物的路况信息的第二请求；

接收所述无人机端响应于所述第二请求后发送至本机设备的路况信息和根据所述路况信息确定的预警信息，并将所述路况信息和所述预警信息发送至所述远程监控设备。

10.根据权利要求9所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，还包括：

接收来自无人机端的关于目标物的警告数据信息；

将所述警告数据信息发送至与所述目标物相关联的远程监控设备。

11.根据权利要求10所述的基于无人机的监护预警方法，其特征在于，所述将所述警告数据信息发送至与所述目标物相关联的远程监控设备之后，还包括：

接收远程监控设备响应于所述警告数据信息后发送至本机设备的音频数据和/或视频数据；

将所述音频数据和/或视频数据发送至无人机端，以使得无人机端将所述音频数据和/或视频数据发送至目标物。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

一个或多个应用程序，

所述一个或多个应用程序被配置为用于执行权利要求1至8任意一项所述的基于无人机的监护预警方法的步骤或执行权利要求9至11所述的基于无人机的监护预警方法的步骤。

13.一种无人机，其特征在于，包括权利要求12所述的计算机可读存储介质。