[发明专利]一种基于脉冲宽度检测的红外测距方法及装置

权利要求书

1.一种基于脉冲宽度检测的红外测距装置，其特征在于，包括处理器（1），红外发射模块（2）和信号处理模块（3），所述红外发射模块（2）包括用于发射红外脉冲信号的红外发射管（21）以及用于驱动红外发射管的脉冲驱动电路（22），所述脉冲驱动电路（22）连接至所述处理器（1）；所述信号处理模块（3）包括用于接收红外脉冲信号的红外线接收管（31），所述红外线接收管（31）的正极接地，负极通过串联的限流电阻R1连接至电源Vdd；所述红外线接收管（31）的负极还连接有串联设置的隔直电路（32）和放大整形电路（33），所述放大整形电路（33）的输出端连接至所述处理器（1）；

红外发射模块和信号处理模块分别设置在待测距空间的两侧，使得红外发射管发射的脉冲信号直接射向红外线接收管；测量时，发射一固定频率的红外脉冲信号，对待测量空间的距离进行预测；然后获取预先设定的距离范围，并根据待测量空间的距离与设定的距离范围调整红外脉冲信号的频率；

所述红外测距装置通过如下步骤进行红外测距：

采用如下步骤对所述红外测距装置进行测距建表：

A、对距离为S的测距空间进行测量，将所述红外测距装置置于该测距空间的一侧，通过处理器控制脉冲驱动电路驱动所述红外发射管向该测距空间的另一侧发射固定频率f和固定占空比D1的红外脉冲信号，所述红外线接收管（31）接收到发射的红外脉冲信号后，会在电源Vdd与地之间产生交流电信号，该交流电信号经过所述隔直电路（32）和所述放大整形电路（33）处理后输出矩形波；所述处理器（1）将接收到的矩形波信号的占空比D2、以及发射的红外脉冲信号的固定频率f和固定占空比D1、测距空间的距离S作为一组对应参数进行储存；

B、每次只改变测距空间的距离S，固定频率f和固定占空比D1中的一项参数，重复步骤A，完成矩形波信号的占空比D2与发射的红外脉冲信号的固定频率f、固定占空比D1以及距离S相对应的测距表；

具体测距时，将所述红外测距装置置于待测距空间的一侧，在测距表中选取一组固定频率f和固定占空比D1作为测距的红外脉冲信号的频率和占空比，通过处理器控制脉冲驱动电路驱动所述红外发射管向待测距空间的另一侧发射红外脉冲信号，所述红外线接收管（31）接收到发射的红外脉冲信号，在电源Vdd与地之间产生交流电信号，经过所述隔直电路（32）和所述放大整形电路（33）处理后输出矩形波；所述处理器（1）根据该矩形波的占空比D2，通过查询测距表即可获得待测距空间的实际距离。

2.如权利要求1所述的基于脉冲宽度检测的红外测距装置，其特征在于，所述隔直电路（32）为隔直电容C1。

3.如权利要求1所述的基于脉冲宽度检测的红外测距装置，其特征在于，所述放大整形电路（33）包括三极管Q1，所述三极管Q1的发射极接地，集电极通过串联的电阻R3连接至电源Vcc，所述三极管Q1的基极与所述电源Vcc之间串联有偏置电阻R2；所述三极管Q1的基极与所述隔直电路（32）的输出端相连，所述三极管Q1的集电极连接至所述处理器（1）。