[发明专利]一种新型粉体/胶体配方称量设备

说明书

一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器和控制器电连接。本发明具有注粉过量后能取粉的优点，避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本发明属于精密仪器领域。

技术领域

本发明属于精密仪器领域，尤其涉及一种新型粉体/胶体配方称量设备。

背景技术

在试验分析、微量元素添加、精细化工等领域，需要对粉体、胶体进行称量配比。目前，现有的设备能实现粉体、胶体的自动称量配比。但是，现有的设备在称量配比时，在单个工位上实现做粉、做胶，这样操作一般不会出现什么问题，而一旦出现异常或操作失误等，由于做粉、做胶于一体，并且注粉过量无法取出等，造成前述的失误无法弥补，导致已经完成的称重配比任务不能继续进行，只能重新开始。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型粉体/胶体配方称量设备。

一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，每个工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接；取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块，取粉工位基部安装于工作线基部上，取粉模块设于取粉工位基部的一侧，视觉检测模块设于取粉工位基部侧边，取粉工位基部下设有称重模块，称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。

优选的，每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。

优选的，取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。

优选的，做粉工位包括喂料器、做粉工位基部，做粉工位基部设于工作线基部上，四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧，做粉工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。

优选的，喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通，振动器上设有振动控制器，振动控制器和控制器电连接。

优选的，在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。

优选的，做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块，做胶工位基部设于工作线基部的中间，两个注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布，做胶工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。

优选的，注胶模块包括大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接，胶管口设有电磁阀，电磁阀和控制器电连接。

优选的，控制器为工控机。

优选的，工作线基部上设有一做胶工位，做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。