[发明专利]智能化削土豆机

权利要求书

1.一种通过红外扫描造进行三维造图，由两个由伺服电机控制的刀片，一组辊轴与螺杆移动结构组成，对土豆进行全方位无死角的智能化削皮机。其特征在于其过程步骤包括。

2.根据权利要求1所述，滚动结构由一个电机，通过皮带轮或齿轮链条结构，带动三个成品字形分布的辊轴组成，当红外感应器感应到土豆抵达辊轴上，即驱动辊轴翻动土豆，对土豆进行立体红外扫描，土豆的三维图在显示屏上构成三维图形，主芯片即指令削刀结构开始工作。

3.根据权利要求1所述，削刀结构由一个步进或伺服电机驱动一个齿轮，齿轮带动一根中心轴旋转。中心轴的尖端两边各连接有一片三角刀刃，两片三角刀刃各由两个伺服电机驱动一根公螺杆和一个母螺杆进行升降运动。当削刀进行工作时，会根据扫描到的三维图上土豆各部位的高低，由芯片根据土豆的形状，控制左右两个电机的转速和时间快慢，从而让刀刃与土豆表面的高低相适应，两边刀刃各自相应的土豆表面高度都不一样，会各自自动调节高度，完成削皮任务，整个过程类似三维雕刻。

当刀刃遇到凹下去的土豆洞时，两个刀刃都会提起，成尖刀状，通过主轴旋转，将凹出的皮削掉或挖掉，不会留下任何死角。

4.根据权利要求1所述，当削皮工作进行时，滚动结构的三个辊轴，会一边翻动土豆，一边夹紧固定土豆，让削刀顺利工作。削刀结构由一个电机，带动一根螺杆，进行横向坐标移动。