[发明专利]处理物品的设备以及更换设备的至少一个运输模块和至少一个工作模块的方法有效
| 申请号: | 201810183377.3 | 申请日: | 2018-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN108528820B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
| 发明(设计)人: | 施特凡·维特曼;尤尔根·维纳;赫尔伯特·斯宾徳勒 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B59/00;B65B65/00;B65G41/00;B65G21/10;B65G21/12;B65G37/00;B65G47/66 |
| 代理公司: | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人: | 樊卫民;谭彦闻 |
| 地址: | 德国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 处理 物品 设备 以及 更换 至少 一个 运输 模块 工作 方法 | ||
1.一种用于相应地处理单个物品或物品组合的设备(1),所述设备具有至少两个可选择性地转变到运行位置(BL)中的模块,所述设备包括:
-至少一个运输模块(3),所述运输模块准备和/或构造成用于移动针对第一包装类型设置的单个物品或物品组合,
-至少一个工作模块(5),所述工作模块准备和/或构造成用于移动针对与所述第一包装类型不同的第二包装类型设置的单个物品或物品组合,并且所述至少一个工作模块(5)能够搬运包装材料,单个物品或物品组合在移动期间与所述包装材料连接,其中
-所述设备(1)构造有特定的运行位置(BL)和等待位置(W1),能够选择性地将所述至少一个运输模块(3)或所述至少一个工作模块(5)引入到所述特定的运行位置(BL)中,并且能够将所述至少一个运输模块(3)借助于从所述特定的运行位置(BL)中的转出而转变到所述等待位置(W1)中,并且其中
设有至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8),所述传递机构
a)机械地耦联到所述至少一个运输模块(3)上,并且为了移动单个物品或物品组合与所述至少一个运输模块(3)在所述特定的运行位置(BL)中共同作用,并且
b)通过将所述至少一个运输模块(3)从所述特定的运行位置(BL)相应地转换到所述等待位置(W1)中,并且从所述等待位置(W1)转换到所述特定的运行位置(BL)中,能够沿着所述运输模块的延伸范围灵活地匹配于其定向,并且其中规定,
-所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)环绕地驱动大量运输元件,大量所述运输元件经由构成为至少一个引入到特定的运行位置(BL)中的所述至少一个运输模块(3)的组成部分的水平的运输面滑动地并且在相应从后侧紧贴的条件下移动单个物品或物品组合,并且其中规定,
-将所述至少一个运输模块(3)从特定的运行位置(BL)中取出并且转变到等待位置中,其中,大量运输元件在时间上在将所述至少一个运输模块(3)转变到等待位置(W1)中之后在紧贴的条件下沿着水平的输送平面移动单个物品或物品组合和/或在紧贴的条件下沿着水平的输送平面随动。
2.根据权利要求1所述的设备,所述设备包括工作机械装置,经由所述工作机械装置
a)能够将所述至少一个运输模块(3)自主地从所述特定的运行位置(BL)中转出并且转变到所述等待位置(W1)中,以及从所述等待位置(W1)中自主地引入到所述特定的运行位置(BL)中,和/或经由所述工作机械装置
b)能够将所述至少一个工作模块(5)自主地从所述特定的运行位置(BL)转变到设置用于所述至少一个工作模块(5)的另一等待位置(W2)中,以及从设置用于所述至少一个工作模块(5)的所述另一等待位置(W2)自主地引入到所述特定的运行位置(BL)中。
3.根据权利要求1或2所述的设备,
其中,所述设备(1)为单个物品或物品组合构造有水平的移动平面,其中所述至少一个运输模块(3)能够从所述特定的运行位置(BL)转变到的所述等待位置(W1)在所述水平的移动平面之上定位,和/或构成为用于所述至少一个工作模块(5)的等待位置(W2)在所述水平的移动平面之下定位。
4.根据权利要求3所述的设备,
其中,
-所述至少一个运输模块(3)包括水平的运输面,并且
-在所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)上耦联有大量环绕引导的运输元件,
其中所述大量环绕引导的运输元件构成为用于单个物品或物品组合的滑动移动,所述滑动移动在引入到所述特定的运行位置(BL)中的所述至少一个运输模块(3)的水平的运输面之上进行。
5.根据权利要求4所述的设备,
其中,所述水平的运输面通过至少一个转送板(20)构成。
6.根据权利要求5所述的设备,
其中,所述至少一个运输模块(3)包括至少两个相对置的引导壁(26),调整所述至少两个相对置的引导壁(26)的相对间距以用于预设至少一个用于单个物品或物品组合的特定的运输道,所述运输道沿着水平的并且通过所述至少一个转送板(20)构成的运输面延伸。
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