[发明专利]激光加工装置以及机器学习装置

说明书

本发明提供利用从激光加工头输出的激光来加工被加工物的激光加工装置，包括：在预定时间内检测激光的输出的输出检测部；计算由输出检测部检测到的激光的输出的波动的波动计算部；以及基于由波动计算部计算出的波动来指令激光加工头相对于被加工物的垂线倾斜的角度的角度指令部。

技术领域

本发明涉及激光加工装置以及机器学习装置。

背景技术

在利用激光来加工被加工物的情况下，期望相对于被加工物的加工面垂直地照射激光。其理由如下：在相对于加工面垂直地照射激光的情况下，被加工面的照射部位的面积变小，从而能够提高功率密度。

然而，若相对于加工面垂直地照射激光，则有激光被加工面反射而返回至激光振荡器的可能性。尤其，在被加工物的加工面的反射率较高的情况下，有时反射光直接输入至激光振荡器。其结果，激光振荡器的振荡状态变得不稳定，激光的输出也变得不稳定，被加工物的加工状态也降低。

因此，公知有使激光加工头相对于被加工物的加工面的垂线倾斜的技术(例如参照日本特开2010-260095号公报以及日本特开2005-131645号公报)。

发明内容

当使激光加工头倾斜时，一般边输出激光边参照其反馈值来使激光加工头缓缓地倾斜。然而，该方法花费劳力和时间。或者，也有熟练的操作人员基于自身的经验等使激光加工头倾斜的情况。然而，在该情况下，需要熟练的操作人员，而培养这样的操作人员也花费时间。

因此，期望提供不需要花费操作人员的劳力和时间就能够决定使激光加工头倾斜的适当角度的激光加工装置以及机器学习装置。

根据本公开的第1方式，提供一种激光加工装置，在利用从激光加工头输出的激光来加工被加工物的激光加工装置中，具备：输出检测部，其在预定时间内检测上述激光的输出；波动计算部，其计算由该输出检测部检测到的上述激光的输出的波动；以及角度指令部，其基于由该波动计算部计算出的波动，来指令上述激光加工头相对于上述被加工物的垂线倾斜的角度。

在第1方式中，不需要花费操作人员的劳力和时间就能够适当地决定激光加工头的角度。

通过附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，本发明的上述目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点会变得更加明了。

附图说明

图1是基于第一实施方式的激光加工装置的框图。

图2是示出图1所示的激光加工装置的动作的流程图。

图3A是示出加工头的角度以及时间与激光的输出之间的关系的第一图。

图3B是示出加工头的角度以及时间与激光的输出之间的关系的第二图。

图4是基于第二实施方式的激光加工装置的框图。

图5是放大地示出机器学习装置的图。

图6是示出机器学习装置的动作的流程图。

图7是示出神经元的模型的示意图。

图8是示出神经网络的示意图。

图9是激光加工系统的简图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下的附图中，对相同的部件标注相同的符号。为了使理解变得容易，适当地变更这些附图的比例尺。

图1是基于第一实施方式的激光加工装置的框图。如图1所示，激光加工装置1主要包括：机器人10例如垂直多关节机器人；激光振荡器11；以及控制机器人10和激光振荡器11的控制装置20。在激光振荡器11配置有检测激光的输出的输出检测部13、例如激光功率传感器13。