[发明专利]一种机械动筛跳汰机的模糊逻辑控制方法

权利要求书

1.一种机械动筛跳汰机的模糊逻辑控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、根据机械动筛跳汰机的空载功率设定矸石层功率值；

步骤二、通过功率变送器实时采集机械动筛跳汰机主驱动电机功率P，将机械动筛跳汰机主驱动电机功率P的功率值以模拟量的形式传输到PLC；

步骤三、把PLC作为模糊控制器，对机械动筛跳汰机主驱动电机功率偏差e、偏差变化率Δe和排矸曲线修正率u进行模糊化处理；

步骤四、根据机械动筛跳汰机排矸控制工艺要求，结合实际经验制作模糊规则表，再通过加权平均法解模糊化，然后得出排矸曲线修正率u；

步骤五、根据机械动筛跳汰机主驱动电机额定功率以及空载功率设定的上下限值，来确定排矸控制曲线公式Ft；

结合机械动筛跳汰机对排矸轮电机的要求，当矸石层厚度低于排矸口高度时，排矸轮电机转速为0；当矸石层厚度超过矸石出口高度时，启动排矸轮电机；并且，随着矸石层厚度的增大，排矸轮电机的转速不断加快，且当矸石层厚度达到挡板上沿时，排矸轮的转速最快；排矸控制曲线公式为：

式中：Pt—机械动筛跳汰机主驱动电机的实时功率；

Ph—机械动筛跳汰机主驱动电机实时功率的上限值；

P1—机械动筛跳汰机主驱动电机实时功率的下限值；

Ft—排矸轮电机正常运行时的实时频率；

步骤六、用模糊控制得出的排矸曲线修正率u，对排矸控制曲线公式进行曲率调整，使排矸控制曲线能够根据不同工况进行模糊判断，从而自动调整排矸变频器的频率值；

根据模糊算法进行模糊推理，得到控制量U，通过加权平均法对控制量U解模糊，进而得到排矸曲线修正率u；

得到排矸频率变化规则为：式中：a、b为变量e、Δe、u的基本论域最大值和最小值，n为变量e、Δe、u的离散度；

根据模糊逻辑公式：

得到的输出量经D/A转换4～20mA直流信号至变频器；从而自动调整排矸变频器的频率值。

2.根据权利要求1所述的机械动筛跳汰机的模糊逻辑控制方法，其特征在于：将所述步骤三中的机械动筛跳汰机主驱动电机功率偏差e、偏差变化率Δe和排矸曲线修正率u三个信号，划分为7个模糊状态，即：NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB；且隶属度函数取三角形函数，然后根据模糊算法进行模糊推理。

3.根据权利要求1所述的机械动筛跳汰机的模糊逻辑控制方法，其特征在于：由所述步骤四中的模糊规则表得到N×N条规则，每条规则对应不同的功率偏差e、偏差变化率Δe和控制量的语言值；再根据隶属度函数得到各语言值相应的模糊子集。