[发明专利]电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法

说明书

本发明获得一种能够判断电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。本发明构成为：为了控制功率驱动单元的升压转换器的升压电压，对至少基于电动机转矩指令和电动机转速而运算得到的第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，通过将该提取信号的振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断漏电检测装置是否发生动作异常。

技术领域

本发明涉及对电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。

背景技术

近年来，作为将节能、环境等考虑在内的电动车辆，混合动力汽车、电动车辆等备受关注。混合动力汽车在以往的发动机的基础上还将电动机作为动力源，电动车将电动机作为动力源。混合动力汽车和电动车辆两者均利用逆变器电路将电池中存储的直流电转换成交流电，利用该交流电驱动电动机来进行行驶。

此处，在具备驱动电动机的逆变器、以及对来自电池的电压进行升压并将该升压电压提供给逆变器的升压转换器的电动车辆中，提出了以下的方式来作为对升压转换器进行控制的方式。即，提出了下述方式：根据电动机的转速和目标输出转矩，计算出适合于电动机的高效运转的升压电压的目标值，并对升压转换器进行控制以使得升压电压成为该目标值(例如，参照专利文献1)。

电动车辆中，为了驱动电动机而使用超过100V的高电压电池，车体车身等车体地线与高电压电池的负端子电连接，且在高电压电池的负端子与车体地线之间实施绝缘处理。因此，提出了下述系统：对高电压电池的负端子与车体地线间的绝缘电阻进行监控，当该绝缘电阻变为设定值以下时，向驾驶员发出警告(例如，参照专利文献2)。

电动车辆中，为了应对用于驱动电动机的逆变器、用于向逆变器提供升压电压的升压转换器等产生的噪声，有时会在车体车身与高电压部之间配置Y电容器(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3797361号公报

专利文献2：日本专利第4572777号公报

专利文献3：日本专利第4635710号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

此处，由于从升压转换器提供给逆变器的升压电压的值取决于电动机转速、转矩等，因此，急剧的油门踩踏引起的电动机转矩的变动、电动机转速的变动等会导致升压转换器的升压电压发生变化。在这种情况下，根据升压电压的变化，有时噪声电流会使噪声去除用的Y电容器通电。此外，该噪声电流还会影响漏电检测装置的耦合电容器的充放电。从结构上来看，漏电检测装置利用耦合电容器的充放电来检测绝缘电阻的下降、即漏电。

综上所述，若电动机转矩的变动、电动机转速的变动等导致升压转换器的升压电压发生周期性变动，则会影响耦合电容器的充放电，从而有可能导致漏电检测装置误检测出漏电。因此，为了确保漏电检测装置的检测结构的可靠性，寻求一种判断漏电检测装置是否发生漏电误检测的技术。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能够判断电动车辆所设置的漏电检测装置的动作状态的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。

解决技术问题所采用的技术方案