[发明专利]眼球追踪模组及其追踪方法、虚拟现实设备

权利要求书

1.一种眼球追踪模组，其特征在于，包括：红外光源组件、第一红外反射部件、第二红外反射部件及红外摄像组件；

红外光源组件，用于向眼球发射红外光，以使发射的红外光在眼球上发生第一次反射并使眼球图像随红外光的第一次反射传递至所述第一红外反射部件；

第一红外反射部件，用于将经第一次反射过来的红外光进行第二次反射，以将眼球图像随红外光的第二次反射传递至第二红外反射部件；

第二红外反射部件，用于将经第二反射过来的红外光进行第三次反射，以将眼球图像随红外光的第三次反射传递至红外摄像部件；所述第二红外反射部件为偏向所述红外摄像组件的方向弯曲的曲面结构，用于对眼球图像消除畸变或补偿；

红外摄像组件，用于采集随红外光的第三次反射传递的眼球图像。

2.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述第一红外反射部件为透明红外反射膜层，所述第一红外反射部件贴覆或涂覆于透镜上。

3.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述模组还包括处理器，所述处理器用于对红外摄像组件采集的眼球图像进行图像处理，以解析出眼球的静态或动态信息。

4.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括成像透镜及权利要求1～3任一项所述的眼球追踪模组。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述眼球追踪模组中的第一红外反射部件为透明红外反射膜层，所述第一红外反射部件贴覆或涂覆于所述成像透镜的近眼侧。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一红外反射部件位于眼球的反射光路上。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二反射部件位于所述第一红外反射部件的反射光路上。

8.一种基于权利要求1～3任一项所述的眼球追踪模组的眼球追踪方法，其特征在于，包括：

控制红外光源组件向眼球发射红外光，以便红外光依次经眼球、第一红外反射部件及第二红外反射部件的反射而传递眼球图像；

控制红外摄像组件采集经红外光三次反射而传递的眼球图像；

对红外摄像组件采集的眼球图像进行图像处理，以解析出眼球的静态或动态信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现权利要求8所述眼球追踪方法的步骤。