[发明专利]一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机

说明书

本发明的一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机，包括工作台、转盘、步进电机、上料机构、钻孔机构、攻牙机构、退料机构以及定位机构，步进电机固定在工作台上端面，转盘固定在步进电机的主轴上，上料机构、钻孔机构、攻牙机构和退料机构均固定在工作台的上端面并且四者沿所述转盘的旋转方向依次设置在转盘的周围，转盘的边沿处设有若干等角度分布的治具，定位机构固定在工作台的上端面并且其位于所述转盘的下方，定位机构与所述转盘构成定位配合。本发明的有益效果是能够实现连续化、自动化的螺母柱钻孔、攻牙作业，并且将本发明与其他设备串联起来，即可实现螺母柱的自动化生产，其具有结构简单、制造成本和维修成本低的优点。

技术领域

本发明涉及零件加工设备领域，具体讲是一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机。

背景技术

压铆螺母柱又称压铆螺柱或螺母柱，是应用于钣金、薄板、机箱、机柜的一种紧固件，压铆螺母柱其外形一端呈六角形，另一端为圆柱状，六角边与圆柱状中间有一道退刀槽，其内形为内螺纹，通过压力机将六角头压入薄板的预置孔内预置孔的孔径一般略大于压铆螺柱的圆柱外径使孔的周边产生塑性变形，变形部分被挤入压铆螺母柱的退刀槽内，使压铆螺母柱铆紧于薄板上，从而在薄板上形成一下有效固定的内螺纹。

现有技术中，生产螺母柱的设备是采用精密自动车床，主轴配有五组刀具,装有微调螺丝，打孔、攻牙、铣边、倒角同时一次加工完成，但是精密自动车床的成本过于高昂，维修成本很高，无法普及。

本发明旨在将原本能够一体化加工完成的螺母柱分开进行加工，并针对钻孔和攻丝的工序，设计出一种螺母柱的自动化钻孔攻牙设备，能够与其他设备串联起来，实现螺母柱的自动化生产。

专利号为CN 103100856 A的发明专利公开的一种钻攻一体机，其包括：机架；分度盘，分度盘的盘体上设置有多个用于对工件进行定位的定位部，定位部围绕盘体的旋转轴线均匀布置 ；用于对工件进行钻孔的钻孔动力头；用于对工件进行攻牙的攻牙动力头，钻孔动力头、攻牙动力头和分度盘分别与机架固定连接，盘体静止时，钻孔动力头的钻头与一个定位部所在的位置对应，攻牙动力头的丝锥与另一个定位部所在的位置对应 ；用于对工件进行气动清洗的清洗装置，清洗装置与机架固定连接；用于控制盘体转动且控制钻孔动力头和攻牙动力头工作的控制系统。该钻攻一体机中，各工艺机构均与分度盘配合形成自动生产，缩小了机器的占用场地，缩短了加工周期，降低了人工操作强度。

该发明专利，解决了自动化钻孔、攻牙的问题，但是对于上料、退料的部分并没有提及，并不能实现全自动生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括工作台、转盘、步进电机、上料机构、钻孔机构、攻牙机构、退料机构以及定位机构，步进电机固定在工作台上端面，转盘固定在步进电机的主轴上，上料机构、钻孔机构、攻牙机构和退料机构均固定在工作台的上端面并且四者沿所述转盘的旋转方向依次设置在转盘的周围，转盘的边沿处设有若干等角度分布的治具，步进电机驱动转盘转动，能够使治具依次经过上料机构、钻孔机构、攻牙机构和退料机构，定位机构固定在工作台的上端面并且其位于所述转盘的下方，定位机构与所述转盘构成定位配合。

在本发明一较佳实施例中，上料机构包括振动送料盘、直线振动送料器、轨道和上料机械手，振动送料盘放置于所述工作台的旁侧，直线振动送料器固定在工作台的上端面，轨道搭载在直线振动送料器上，轨道的一端与振动送料盘连通，轨道的另一端与转盘临近设置，轨道上开设有供工件在其内部沿直线移动的料槽，上料机械手固定在工作台的上端面并且其位于轨道临近转盘的一端的旁侧，上料机械手用于将轨道上的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具内。