[发明专利]一种三维图像的切割方法

权利要求书

1.一种三维图像的切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取由至少两张二维图像序列生成的三维图像的切割线；

根据所述切割线确定所述三维图像的目标切割区域；

其中：所述的根据所述切割线确定所述三维图像的目标切割区域，包括如下步骤：

步骤S11:根据所述二维图像序列生成空白图像序列；

步骤S12:获取所述切割线的二维坐标点序列，并转换生成三维坐标点序列；

步骤S13:顺序且首尾连接所述三维坐标点序列形成一闭合区域；

步骤S14:将所述闭合区域边线向垂直于视平面方向延伸获取所述目标切割区域，包括如下步骤：

步骤S141：根据所述闭合区域边线生成一空白图像，在所述空白图像上通过投影矩阵变换法生成闭合区域边线图像；

步骤S142：将所述闭合区域边线图像光栅化，所述闭合区域边线图像内部区域和外部区域的空白图像上分别设置不同像素值；

步骤S143：确定所述目标切割区域，包括如下步骤：

步骤S1431：判断空白图像所在视平面方向是否分别垂直于所述三维坐标的X轴、Y轴或Z轴，如果是，遍历空白图像序列空间像素点坐标，拷贝空白图像上点的像素值到空白图像序列上点的像素值；如果否，执行步骤S1432;

步骤S1432：遍历空白图像序列空间像素点坐标，并从中取任意一点，通过投影矩阵变换方法将该点的三维坐标转换成空白图像的二维坐标；将二维坐标对应的像素值赋予空白图像序列对应点的像素值；

步骤S1433：所述目标切割区域为所要保留区域，将空白图像序列对应点的像素值与三维图像对应的像素值进行逻辑与运算，如果计算结果是原值，得到目标切割图像，其余部分将会被删除。

2.根据权利要求1所述的三维图像的切割方法，其特征在于，所述的根据所述切割线确定所述三维图像的目标切割区域，包括如下步骤：

步骤S21:根据所述二维图像序列生成空白图像序列；

步骤S22:获取所述切割线的二维坐标点序列，并转换生成三维坐标点序列；

步骤S23：顺序连接所述三维坐标点序列形成一三维空间直线；

步骤S24：根据所述三维空间直线确定目标切割区域，包括如下步骤：

步骤S241：根据所述三维空间直线分配一空白图像，在所述空白图像上通过投影变换法生成一条三维空间直线图像；

步骤S242：根据所述切割线三维坐标点序列的起点坐标和终点坐标反向延伸到所述三维图像边界；

步骤S243：将所述三维空间直线图像光栅化，所述三维空间直线两侧的空白图像上分别设置不同像素值；

步骤S244：确定所述目标切割区域，包括如下步骤：

步骤S2441：判断空白图像所在视平面方向是否分别垂直于所述三维坐标的X轴、Y轴或Z轴，如果是，遍历空白图像序列空间像素点坐标，拷贝空白图像上点的像素值到空白图像序列上点的像素值；如果否，执行步骤S2442;

步骤S2442：遍历空白图像序列空间像素点坐标，并从中取任意一点，通过投影矩阵变换方法将该点的三维坐标转换成空白图像的二维坐标；将二维坐标对应的像素值赋予空白图像序列对应点的像素值；

步骤S2443：所述目标切割区域为所要保留区域，将空白图像序列对应点的像素值与三维图像对应的像素值进行逻辑与运算，如果计算结果是原值，得到目标切割图像，其余部分将会被删除。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的三维图像的切割方法，其特征在于，所述空白图像序列中图像的大小和排布顺序均与二维图像序列相同，并且每张空白图像中像素的像素值均为0。