[发明专利]一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法

权利要求书

1.一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法，工作步骤如下： A.步进电机驱动转盘步进式转动，转盘停止时，定位机构工作，由定位气缸驱动定位销上升，带动定位销插入对应的一个定位孔内，对转盘进行定位； B.振动送料盘将其内部的工件通过振动有序的排列，并且将工件以固定的姿态送入轨道内，直线振动送料器将轨道内的工件沿直线进行输送，由上料机械手将轨道上处于末端料位的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具内；实现自动上料； C.定位机构复位，转盘( 2) 转动一定的角度后再次停止，定位机构对转盘再次定位，装有工件的治具随转盘的移动，运动至钻孔机构的下方，钻孔机构工作，由第一气缸能够驱动第一滑台升降，进而可带动钻孔电机相对于停留在其下方的治具进行进给运动，由钻孔电机驱动钻头转动，对治具内的工件进行钻孔； D.钻孔后，定位机构复位，转盘转动一定的角度后再次停止，定位机构对转盘再次定位，钻孔后的工件随转盘的移动运动至攻牙机构下方，由第二气缸驱动第二滑台升降，进而可带动攻牙电机相对于停留在其下方的治具进行进给运动，由攻牙电机驱动丝锥转动，对治具内的工件进行攻牙；E.攻牙后，定位机构复位，转盘转动一定的角度后再次停止，定位机构对转盘再次定位，攻牙后的工件随转盘的转动，移动至推料机构处，即工件移动至顶料组件的正上方；由顶料气缸驱动顶杆上升，顶杆在穿过转盘和第一底座后进入圆形孔内，将定位槽内部的工件顶出；工件被顶出后，通过气夹夹住工件的上部，由第三气缸驱动滑块升起，气夹随滑块同步运动，将工件完全自治具内拔出，最后由第四气缸收缩，带动气夹移动至传送带上方，气夹松开后，工件掉落至传送带上，由传送带输送至后续的加工设备中；实现退料；治具（8）包括第一底座（81）和第二底座（82），第一底座（81）通过螺丝连接在所述转盘（2）上，第二底座（82）通过螺丝连接在所述第一底座（81）上，第一底座（81）上设有供螺丝穿过的腰型孔，第二底座（82）上设有供螺丝穿过的腰型孔，第一底座（81）在螺丝穿过后能够通过自身的腰型孔沿一直线在一定范围内进行滑动，第二底座（82）在螺丝穿过后通过自身的腰型孔能够沿一直线在一定范围内进行滑动，第一底座（81）和第二底座（82）的滑动方向相垂直，第二底座（82）上开设有与工件外轮廓形状相仿的定位槽。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述钻孔攻牙一体机包括工作台（1）、转盘（2）、步进电机（3）、钻孔机构（5）、攻牙机构（6）、以及定位机构（9），其特征在于：还包括有上料机构（4）和退料机构（7），步进电机（3）固定在工作台（1）上端面，转盘（2）固定在步进电机（3）的主轴上，上料机构（4）、钻孔机构（5）、攻牙机构（6）和退料机构（7）均固定在工作台（1）的上端面并且四者沿所述转盘（2）的旋转方向依次设置在转盘（2）的周围，转盘（2）的边沿处设有若干等角度分布的治具（8），步进电机（3）驱动转盘（2）转动，能够使治具（8）依次经过上料机构（4）、钻孔机构（5）、攻牙机构（6）和退料机构（7），定位机构（9）固定在工作台（1）的上端面并且其位于所述转盘（2）的下方，定位机构（9）与所述转盘（2）构成定位配合。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：上料机构（4）包括振动送料盘、直线振动送料器（41）、轨道（42）和上料机械手，振动送料盘放置于所述工作台（1）的旁侧，直线振动送料器（41）固定在工作台（1）的上端面，轨道（42）搭载在直线振动送料器（41）上，轨道（42）的一端与振动送料盘连通，轨道（42）的另一端与转盘（2）临近设置，轨道（42）上开设有供工件在其内部沿直线移动的料槽，上料机械手固定在工作台（1）的上端面并且其位于轨道（42）临近转盘（2）的一端的旁侧，上料机械手用于将轨道（42）上的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具（8）内。