[发明专利]一种基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法在审
| 申请号： | 201810182190.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108646238A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 耿利祥;毕井章;尹晓燕;蔡文彬;童卫勇;刘溶 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S13/74 | 分类号： | G01S13/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 干扰源 采样点 跟踪 对消 副瓣 映射 运动状态 概率密度分布函数 非线性变换 卡尔曼滤波 系数空间 映射关系 映射函数 映射结果 状态估计 状态空间 测向 高斯 | ||
1.一种基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法，其特征在于：利用基于副瓣对消的干扰源测向系数与干扰源运动状态的映射关系，在系数空间引入非线性变换，采用2nx+1个采样点估计干扰源状态在高斯假设下的概率密度分布函数，在对每个采样点利用卡尔曼滤波跟踪后，将多个采样点的状态估计通过映射函数映射到干扰源运动状态空间，由采样点的映射结果加权得到干扰源运动状态的估计。
2.根据权利要求1所述的基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法，其特征在于：所述副瓣对消的干扰源测向系数是副瓣对消方程在最小均方误差准则下的最优权值，也即是副瓣对消辅助通道的权值矢量通过自适应算法计算出来的最优化权值W，其使得主通道和辅助通道对消后，其输出功率最小。
3.根据权利要求1所述的基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法，其特征在于：所述概率密度分布函数估计通过引入非线性变换，采用干扰源状态附近的多个采样点，对多个采样点进行非线性映射，得到的多个采样点分布结果用来近似状态的分布估计。
4.根据权利要求1所述的基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法，其特征在于：所述多个采样点的状态估计，其为由上一时刻测量得到的多个采样点通过滤波模型得到的当前时刻的状态更新和状态更新协方差，并由该当前时刻状态计算多个采样点状态和对应的权值。
5.根据权利要求1所述的基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法，其特征在于：所述干扰源运动状态的估计利用当前时刻的多个采样点状态，通过非线性映射函数计算得到干扰源运动状态的多个采样点，最终将这些采样点和对应的权值，计算加权和得到干扰源的运动状态。
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