[发明专利]一种烟草物流管控系统

权利要求书

1.一种烟草物流管控系统，其特征在于，包括入出园管理系统、入库管理系统、分拣补货管理系统、分拣管理系统以及送货管理系统，其中，

入出园管理系统，与车辆在途监控系统和入库管理系统连接，对工业车辆进行出入园管理；

入库管理系统，对所述工业车辆装载的件烟进行入库管理，并将入库进度信息发送至一号工程系统；

分拣补货管理系统，与营销系统和分拣管理系统连接，根据所述营销系统发送的订单信息和所述分拣管理系统发送的分拣补货信息对所述分拣管理系统进行补货进度监控和件烟补货；所述分拣补货管理系统包括订单状态监控模块、订单优化模块、补货调度模块和补货进度监控模块，其中，所述订单状态监控模块，与所述营销系统连接，对分拣到户的订单信息进行订单状态监控；所述订单优化模块，与所述订单状态监控模块连接，对所述订单信息进行订单优化；所述补货调度模块，与所述补货进度监控模块和所述分拣管理系统连接，对所述分拣管理系统进行件烟补货；所述补货进度监控模块，与所述分拣管理系统连接，对所述分拣管理系统进行补货进度监控；

分拣管理系统，与所述一号工程系统和所述送货管理系统连接，根据所述订单信息对分拣到户的条烟进行卷烟自动分拣包装；所述分拣管理系统包括开箱系统、补烟系统、分拣系统、打码系统以及包装系统；其中，所述开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；所述补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；所述分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；所述打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息，采用实时取码的方式，通过所述条烟到达激光打码机构的顺序和获取的所述条烟品规信息，得到识别结果，并根据所述识别结果向一号工程系统取码，一号工程系统发码的顺序与所述条烟实际到达激光打码机构的顺序一致；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；所述包装系统将打码后的所述条烟进行包装；

所述开箱系统包括：激光切割机构根据预设形状将烟箱两侧封盖上的封口胶划开；封盖打开机构在烟箱封口胶划开后将烟箱两侧的封盖打开；推烟机构将烟箱内的条烟垛从烟箱内输送至件烟暂存机构中；烟箱回收机构回收烟箱；其中，推烟机构包括往复推烟装置以及安装在往复推烟装置上的推烟板调节装置，当上下封盖以及左右侧封盖已打开的烟箱沿着输送线移动至推烟机构位置时，往复推烟装置将烟箱内的件烟整体推出至暂存机构内，然后往复推烟装置返回原位，等待下次推烟命令；当烟箱的尺寸发生变化时，推烟机构根据所收到的件烟信息调节推烟板调节装置推出端的面积；

所述补烟系统包括：补烟机构根据补烟控制信号到达件烟暂存机构的预定补货位置，并发送补烟机构第一到位信号；件烟输送机构根据第一到位信号将件烟暂存机构中的件烟输送至补烟机构中；夹烟机构根据件烟到位信号和补烟控制信号将件烟加持；夹烟机构和条烟推进机构根据第二到位信号将补烟机构中的条烟推入分拣系统的卧式烟仓中；

所述分拣系统包括：卧式烟仓根据分拣到户的订单信息将卧式烟仓中的条烟弹射到分拣主皮带上；分拣主皮带将分拣到户的条烟输送至分拣缓存皮带上；分拣缓存皮带将缓存后的分拣到户的条烟输送至打码系统；其中，分拣主皮带和分拣缓存皮带之间设置有第一停放器，第一停放器将分拣到户的条烟进行缓存、靠拢，以压缩条烟间距；在分拣缓存皮带上设置有第二停放器，用于进一步缓存分拣到户的条烟，以使两个订单之间的条烟拉开一定距离；

所述分拣管理系统还包括：贴标系统；贴标系统将套膜后的烟包根据分拣到户的订单信息进行贴标签，从标签上可以获知的信息为配送线路、配送客户相关信息、烟包中条烟的明细；

所述包装系统包括：分流摆臂皮带机构将打码后的条烟中的细支烟和标准烟分别输送至复合包装机构；复合包装机构设置有两个入口，分别对应细支烟和标准烟输送带；复合包装机构对细支烟和标准烟分别进行叠垛形成细支烟烟垛和标准烟烟垛；复合包装机构将细支烟烟垛和标准烟烟垛进行合垛并对合垛后的条烟进行套膜；

所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧；

所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整；

所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°；

所述打码系统还包括：报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，防护机构，设置于所述条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统；所述防护机构设置为三段防护罩，包括设置在第一输送段上方的用于保护烟姿校正装置的第一防护罩，设置在第二输送段上方的用于保护识别机构的第二防护罩，设置在第三输送段上方的用于保护激光打码机构的第三防护罩；

所述烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置和第二烟姿校正装置；所述第一烟姿校正装置，设置于所述第一输送段的上方；所述第二烟姿校正装置，设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间，和/或，设置于所述第二输送段和所述第三输送段之间；第二烟姿校正装置为可转动的圆杆及圆杆固定装置，圆杆固定装置将圆杆固定于输送线上，圆杆的转动方向与条烟的输送方向一致，并且圆杆的上表面高于或者低于输送带预设距离，所述预设距离小于等于3mm；

送货管理系统，与所述分拣管理系统连接，将所述包装后的烟包配送至零售户；

所述送货管理系统包括线路优化模块、卷烟装车指引模块、笼车、配送车辆、信息识别卡读写设备、中心控制处理器、手持终端、出库确认模块和车辆在途监控模块，其中，

所述线路优化模块，与所述卷烟装车指引模块连接，对所述笼车进入所述配送车辆的线路进行优化；

所述卷烟装车指引模块，与所述配送车辆连接，对所述笼车进行装车指引；

笼车，根据配送信息装载裹膜包装后的烟包，所述烟包按照预定顺序码放到所述笼车内，在所述笼车上设置有信息识别卡，所述信息识别卡识别所述笼车以及所述笼车承载的所述烟包的烟包信息并将所述烟包信息与配送车辆绑定；所述预定顺序为烟包送达时的下车次序，使先下车的烟包在最上层位置；

配送车辆，承载所述笼车，在所述配送车辆的车厢内设置有车载固定装置，所述车载固定装置包括设置于所述车厢内对所述笼车进行横向定位的导轨和对所述笼车进行纵向定位的纵向定位装置；所述导轨竖直设置在所述笼车两侧，与所述笼车侧壁滑动接触；所述纵向定位装置设置在所述导轨上，具有伸出所述导轨阻挡在所述笼车进行纵向移动方向的阻挡位置和缩回所述导轨不影响所述笼车沿导轨进行纵向移动的位置的原始位置；纵向定位装置包括设置在笼车前后位置的至少四组，其中每一组均包括，阻挡杆，铰接在导轨上；旋转轴，固定在阻挡杆上，与导轨平行，使阻挡杆能够向横向的方向转动；电机，驱动旋转轴转动；所述配送车辆还包括防磨板，沿车厢与笼车接触的路径固定在车厢的内底面；

信息识别卡读写设备，在所述笼车完成装载任务后，向所述笼车的信息识别卡中写入和读取所述笼车装载裹膜烟包的烟包信息；

中心控制处理器，获取所述笼车以及所述笼车装载的所述烟包信息，控制所述信息识别卡读写设备进行读写操作，记录所述信息识别卡内的所述烟包信息并进行管理；

手持终端，与所述中心控制处理器连接，用于查找和确定笼车存储位置信息、读取笼车信息识别卡及烟包标签信息、获取所述笼车的出入库信息和登车信息，以及获取所述烟包的交接信息，并实时回传出入库信息、登车信息以及交接信息；

所述出库确认模块，与所述配送车辆连接，对所述配送车辆进行出库确认；

所述车辆在途监控模块，与所述配送车辆连接，对所述配送车辆进行在途监控和配送过程监控。