[发明专利]一种包装纸箱自动胶封机构及其使用方法

权利要求书

1.一种包装纸箱自动胶封机构，用于将胶带粘贴于包装纸箱上，其特征在于，包括升降板(12)、贴胶主板(44)、支撑板(46)、胶卷装载机构和吊杆(211)；所述升降板(12)的上表面连接有第一气缸(11)，所述吊杆(211)的上端连接所述升降板(12)，所述吊杆(211)的下端枢接所述支撑板(46)，所述贴胶主板(44)设置于所述支撑板(46)上，所述胶卷装载机构活动连接于所述升降板(12)下方，且处于所述支撑板(46)的上方位置。

2.如权利要求1所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，所述升降板(12)的下表面还固定有导轨(2)和电机一(21)，导轨(2)的内部铰接有螺杆(212)，螺杆(212)一端与电机一(21)的主轴固定连接且螺杆(212)垂直于所述吊杆(211)，所述螺杆(212)上螺纹连接有滑座(22)，滑座(22)的下表面固定有垂直向下的第二气缸(23)，所述第二气缸(23)连接所述胶卷装载机构；所述胶卷装载机构包括竖向设置的支杆(252)和横向设置的悬臂(251)，所述悬臂(251)固定连接所述支杆(252)，所述悬臂(251)上活动套接胶卷。

3.如权利要求2所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，还包括吊板(25)、第二支架(26)、第三气缸(27)和切刀(271)，所述吊板(25)的上表面连接所述第二气缸(23)，所述吊板(25)下表面连接所述支杆(252)，所述吊板(25)的下表面左侧连接所述第二支架(26)，所述第二支架(26)连接所述第三气缸(27)，所述第三气缸(27)的活塞杆端部向胶卷一侧倾斜设置且端部固定所述切刀(271)。

4.如权利要求3所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，所述第二支架(26)上半段为竖直杆，下半段为斜杆，斜杆上固定第三气缸(27)，还包括第一支架(24)，所述第一支架(24)连接于所吊板(25)的下表面右侧，所述第一支架(24)下部的水平段向左侧延伸，所述第二支架(26)的斜杆下端与第一支架(24)的水平段左端之间固定连接有胶带穿接套筒(261)，所述胶带穿接套筒(261)中部设置用于胶带穿过的通槽(262)，通槽(262)的上表面固定有防粘杆(263)，通槽(262)的下表面设置有吸气槽(264)，吸气槽(264)通过吸气管(242)与吸气泵连接。

5.如权利要求1或2或3或4所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，所述支撑板(46)与吊杆(211)通过转轴(42)枢接，所述吊杆(211)上固定有电机三(4)，所述电机三(4)的主轴端通过链条(41)和链轮与转轴(42)连接。

6.如权利要求1或2或3或4所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，所述贴胶主板(44)至少两个，且沿轴向圆周均布于所述支撑板(46)上。

7.如权利要求1或2或3或4所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，所述贴胶主板(44)的两端通过扭簧连接有贴胶副板(43)，扭簧不受力状态下保持贴胶副板(43)与贴胶主板(44)平齐，所述贴胶副板(43)由磁铁制作而成，纸箱的周边与贴胶副板(43)对应位置处设置有电磁铁(67)。

8.如权利要求7所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，所述贴胶副板(43)和贴胶主板(44)的贴胶面上均固定有粘结层(45)。

9.如权利要求1或2或3或4或8所述的包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，还包括两个相对设置的竖向立架(1)；位于两个所述立架(1)之间且处于下方位置的用于传送纸箱的传送架(3)；对称地活动设置于一个所述立架(1)上的两个连杆(5)；分别铰接于两个所述连杆(5)上的两个夹板(51)；驱动两个所述夹板(51)夹紧或放松的双向气缸(52)；相对设置的两个横向定位板(61)；分别设置于每个所述立架(1)上用于驱动所述横向定位板(61)相向或反向运动的传动机构；以及，控制各部件动作的控制总机(7)。

10.一种包装纸箱自动胶封机构使用方法，使用如权利要求1-9任一项所述的一种包装纸箱自动胶封机构，其特征在于，包括以下步骤，

A.根据纸箱高度调节定位机构(10)，旋松滑块(104)上的紧固销并将横撑板(101)在调节槽(102)上进行上下调节，使得第二接近开关(103)位置与设定位置一致，然后旋紧紧固销；

B.启动设备，控制总机(7)控制电机二(33)工作带动输送带(31)将包装箱从前序工位运输至下一工位，输送带(31)上设置的第一接近开关(32)感应到包装箱并将信号输送给控制总机(7)，控制总机(7)控制电机二(33)停止工作，包装箱停止输送；

C.控制总机(7)控制电机四(6)工作带动丝杆(65)转动,将第三支架(62)和横向定位板(61)顶出直至横向定位板(61)贴紧包装箱，第三接近开关(66)接触包装箱并将信号传送给控制总机(7)，控制总机(7)控制电机四(6)停止工作；

D.控制总机(7)控制双向气缸(52)工作，将夹板(51)向内拉近并纵向夹紧包装箱，配合横向定位板(61)进行对包装箱的定位固定；

E.控制总机(7)控制电机一(21)正转，螺杆(212)转动，带动滑座(22)左移至第五接近开关(28)处，控制总机(7)控制电机一(21)停止工作并控制第二气缸(23)工作，第二气缸(23)将胶卷向下推动，当第四接近开关(241)感应到贴胶主板(44)时,控制总机(7)控制第二气缸(23)停止工作，胶带穿接套筒(261)将胶带的端头贴附在左侧的贴胶副板(43)上的粘结层(45)上，电机一(21)反转带动滑座(22)向右平移至第六接近开关(29)处，控制总机(7)控制电机(21)停止工作，贴胶主板(44)和贴胶副板(43)上全部贴附有胶带，控制总机(7)控制第三气缸(27)工作推动切刀(271)切断胶带(110)并复位，同时控制吸气泵通电工作将胶带头吸附固定在吸气槽(264)上；

F.控制主机(7)控制第二气缸(23)复位,带动胶卷上移，同时控制电机三(4)工作通过链条(41)传动带动支撑板(46)翻转设置的角度并停止；

G.控制总机(7)控制第一气缸(11)工作推动升降板(12)下移，带动支撑板(46)下移，当吊杆(211)下端接触到第二接近开关(103)时，控制总机(7)控制第一气缸(11)停止工作，此时下侧预先粘接胶带的贴胶主板(44)将胶带压紧贴在包装箱的封箱线上，控制总机(7)控制电磁铁(67)通电通过电磁力克服扭簧阻力将贴胶副板(43)向内弯折将胶带端头贴附在包装箱上，然后电磁铁(67)断电贴胶副板(43)在扭簧的作用下复位；

H.控制总机(7)控制第一气缸(11)再次工作带动升降板(12)上升复位，并带动支撑板(46)上升复位，同时控制总机(7)控制双向气缸(52)和电机四(6)工作复位，解除对包装箱的固定，控制总机(7)控制电机二(33)继续工作带动输送带(31)工作将已封箱的包装箱输送至下一工位，并将下一待封箱的包装箱运送至封箱工位准备进行封箱作业，重复步骤B至步骤H。