[发明专利]电动平衡车及其支撑盖体、启动方法、转弯方法

说明书

本发明公开了一种电动平衡车及其支撑盖体、启动方法、转弯方法，该电动平衡车包括用于支撑使用者踩踏的支撑盖，以及传感器和控制器，本技术方案使用者利用脚部的力驱动车体的一部分扭转或者两部分一起扭转，进而使传感器发出感测信号给控制器，控制器依据内部的控制程序驱动车轮运转，进而让使用者转弯、朝前或者朝后运动，因此实现“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。

本申请是下述申请

申请号为：201480066762.X

申请日为：2014年12月2日

申请名称为：电动平衡车

之分案申请。

技术领域

本发明涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走，具体涉及一种电动平衡车及其启动方法、转弯方法。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电动平衡车及其支撑盖体、启动方法、转弯方法，使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电动平衡车的启动方法，其特征在于，该电动平衡车包括用于支撑使用者踩踏的支撑盖，以及传感器和控制器，传感器包括陀螺仪、加速度传感器和用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，感应开关设置在支撑盖的脚踏区域下方，两个车轮分别可转动地固定于支撑盖的外侧；当使用者踏上脚踏区域后，触发感应开关发出启动车轮信号，控制器控制车轮转动。

作为优选，支撑盖的脚踏区域上面设有踏板，支撑盖的脚踏区域内设有贯穿孔，贯穿孔下面设有感应开关，当使用者踏上踏板后，触发感应开关发出启动车轮信号。

作为优选，踏板往下延伸出与感应开关对应的触发柱，触发柱伸入贯穿孔。

作为优选，贯穿孔下面安装有阻挡件，阻挡件设置在踏板和感应开关之间，踏板经由阻挡件触发感应开关。

作为优选，支撑盖下面安装U形固定件，传感器和阻挡件均固定于U形固定件。

一种电动平衡车，其特征在于，采用如上所述的启动方法。

一种电动平衡车的转弯方法，其特征在于，该电动平衡车包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖上面均设有脚踏区域，第一支撑盖和第二支撑盖下方均设有传感器，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖之间相对转动的转动轴线与两个车轮的转动轴线为同一转动轴线；当使用者通过脚部施力驱动第一支撑盖和第二支撑盖产生相对扭转，传感器发出感测信号给控制器，控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车转弯。

作为优选，传感器包括陀螺仪、加速度传感器和用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，感应开关设置在脚踏区域下方。

作为优选，加速度传感器和陀螺仪共同检测电动平衡车的运动状态，控制器根据加速度传感器和陀螺仪传递的感测信号驱动车轮。

作为优选，所述运动状态包括电动平衡车的加速度，以及第一支撑盖的倾角信息、第二支撑盖的倾角信息。