[发明专利]电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构

说明书

本发明公开了一种电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构，支撑盖具有脚踏区域，支撑盖的脚踏区域下面设有用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，当使用者踏上踏板后，触发传感器发出信号。转动机构包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖之间相对转动的转动轴线与两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。本技术方案实现了“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。

本申请是下述申请

申请号为：201480066762.X

申请日为：2014年12月2日

申请名称为：电动平衡车

之分案申请。

技术领域

本发明涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走，具体涉及一种电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

现有技术的平衡车均是一开机车轮就开始自转，使用者无法轻松地站立在平衡车上。当使用者从平衡车上下来后，车轮也没有停止转动，必须要按下电源开关整个车轮才会停止转动，具有非常大的潜在危险，使用也非常不方便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构，以克服现有技术的不足。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电动平衡车的支撑盖，支撑盖具有脚踏区域，其特征在于，支撑盖的脚踏区域下面设有用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，当使用者踏上踏板后，触发传感器发出信号。

作为优选，支撑盖的脚踏区域上面设有踏板，支撑盖的脚踏区域内设有贯穿孔，感应开关设置在贯穿孔下面。

作为优选，踏板往下延伸出与感应开关对应的触发柱，触发柱伸入贯穿孔。

作为优选，贯穿孔下面安装有阻挡件，阻挡件设置在踏板和感应开关之间，踏板经由阻挡件触发感应开关。

作为优选，支撑盖下面安装U形固定件，传感器固定于U形固定件。

作为优选，感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。

作为优选，支撑盖的脚踏区域形成用于容纳踏板的凹陷，贯穿孔形成在该凹陷内。

作为优选，支撑盖为铝合金制成。

作为优选，支撑盖具有一作为脚踏区域的刚性板部、一用于连接车轮的外侧刚性连接部和一用于连接转轴的内侧刚性连接部。

作为优选，所述支撑盖为板状结构。

作为优选，支撑盖下面固定有底盖，支撑盖和底盖之间设置传感器。

作为优选，支撑盖和底盖之间设有电源或控制器。

作为优选，支撑盖上面固定有顶盖，顶盖上设有容置踏板的缺口。