[发明专利]电动平衡车及其支撑盖

说明书

本发明公开了一种电动平衡车及其支撑盖，该支撑盖具有脚踏区域，支撑盖的脚踏区域上面设有踏板，支撑盖的脚踏区域内设有贯穿孔，贯穿孔下面设有传感器，当使用者踏上踏板后，触发传感器发出启动轮毂电机的信号。本技术方案中，电动平衡车并不是一开机轮毂电机就工作，而是通过感测使用者是否站立于踏板上从而驱动车轮，避免了现有技术中平衡车盲目转动的情况，大大提高了使用的安全性。另一方面，本发明的电动平衡车是通过感测踩踏后才实现自动平衡而不是打开电源就平衡，能保证车体安全，车体的转动小，避免现有技术中开启电源后立即自平衡会发生车体平衡点不对，车体旋转导致使用者无法平衡的问题。

本申请是下述申请

申请号为：201480066762.X

申请日为：2014年12月2日

申请名称为：电动平衡车

之分案申请。

技术领域

本发明涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走，具体涉及一种电动平衡车及其支撑盖。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

现有技术的平衡车均是一开机车轮就开始自转，使用者无法轻松地站立在平衡车上。当使用者从平衡车上下来后，车轮也没有停止转动，必须要按下电源开关整个车轮才会停止转动，具有非常大的潜在危险，使用也非常不方便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电动平衡车及其支撑盖，通过感测使用者是否站立于踏板上从而驱动车轮，避免了现有技术中平衡车盲目转动的情况，大大提高了使用的安全性。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电动平衡车的支撑盖，支撑盖具有脚踏区域，其特征在于，支撑盖的脚踏区域上面设有踏板，支撑盖的脚踏区域内设有贯穿孔，贯穿孔下面设有传感器，当使用者踏上踏板后，触发传感器发出启动轮毂电机的信号。

作为优选，踏板往下延伸出与传感器对应的触发柱，触发柱伸入贯穿孔。

作为优选，贯穿孔下面安装有阻挡件，阻挡件设置在踏板和传感器之间，踏板经由阻挡件触发传感器。

作为优选，所述传感器包括陀螺仪、感应开关和加速度传感器，感应开关设置在贯穿孔正下方。

作为优选，感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。

作为优选，支撑盖下面安装U形固定件，传感器固定于U形固定件。

作为优选，踏板的上表面具有摩擦条。

作为优选，支撑盖的脚踏区域形成用于容纳踏板的凹陷，贯穿孔形成在该凹陷内。

作为优选，支撑盖为铝合金制成。

作为优选，支撑盖具有一作为脚踏区域的刚性板部、一用于连接车轮的外侧刚性连接部和一用于连接转轴的内侧刚性连接部。

作为优选，所述支撑盖为板状结构。

作为优选，支撑盖下面固定有底盖，支撑盖和底盖之间设置传感器。