[发明专利]图像牙齿矫正方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种图像牙齿矫正方法，其特征在于，包括：

通过图像传感器捕获摄像头所拍摄的彩色图像；

通过结构光传感器获取利用结构光生成的深度图像；

根据所述彩色图像确定人脸区域中的牙齿区域；

将所述牙齿区域与所述深度图像进行配准，并获取所述牙齿区域中牙齿的特征；

将所述牙齿的特征与标准牙齿特征进行比对；

当所述牙齿的特征与所述标准牙齿特征区别大于预设阈值时，则基于所述标准牙齿特征对牙齿进行矫正处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述彩色图像确定人脸区域中的牙齿区域，包括：

提取所述彩色图像中的人脸特征；

根据所述人脸特征确定所述人脸区域中的嘴唇区域；

检测所述嘴唇区域中像素的颜色和亮度；

根据所述像素的颜色和亮度确定所述牙齿区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过结构光传感器获取利用结构光生成的深度图像，包括：

通过结构光投射器向人脸投射结构光，并通过所述结构光传感器获取经过所述人脸的结构光图像；

对所述结构光图像进行解码处理，以生成所述深度图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述结构光图像进行解码处理，以生成所述深度图像，包括：

解码所述结构光图像中变形位置像素对应的相位信息；

将所述相位信息转化为高度信息；

根据所述高度信息生成所述深度图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述标准牙齿特征对牙齿进行矫正处理之后，还包括：

生成矫正的深度图像；

将所述矫正的深度图像映射至所述彩色图像。

6.一种图像牙齿矫正装置，其特征在于，包括：

捕获模块，用于通过图像传感器捕获摄像头所拍摄的彩色图像；

获取模块，用于通过结构光传感器获取利用结构光生成的深度图像；

确定模块，用于根据所述彩色图像确定人脸区域中的牙齿区域；

配准模块，用于将所述牙齿区域与所述深度图像进行配准，并获取所述牙齿区域中牙齿的特征；

比对模块，用于将所述牙齿的特征与标准牙齿特征进行比对；

矫正模块，用于当所述牙齿的特征与所述标准牙齿特征区别大于预设阈值时，则基于所述标准牙齿特征对牙齿进行矫正处理。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

提取所述彩色图像中的人脸特征；

根据所述人脸特征确定所述人脸区域中的嘴唇区域；

检测所述嘴唇区域中像素的颜色和亮度；

根据所述像素的颜色和亮度确定所述牙齿区域。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

通过结构光投射器向人脸投射结构光，并通过所述结构光传感器获取经过所述人脸的结构光图像；

对所述结构光图像进行解码处理，以生成所述深度图像。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

解码所述结构光图像中变形位置像素对应的相位信息；

将所述相位信息转化为高度信息；

根据所述高度信息生成所述深度图像。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

映射模块，用于在基于所述标准牙齿特征对牙齿进行矫正处理之后，生成矫正的深度图像，并将所述矫正的深度图像映射至所述彩色图像。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的图像牙齿矫正方法。

12.一种终端设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的图像牙齿矫正方法。