[发明专利]一种机械抓放升降移送装置

说明书

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种机械抓放升降移送装置，包括升降架组件、旋转驱动组件、抓放驱动组件、机械抓放组件、升降板和机械台，所述升降架组件的下端转动配合连接在机械台顶端的中间；所述旋转驱动组件连接升降架组件的下端；所述升降架组件的上端固定连接升降板；所述抓放驱动组件固定连接在升降板上；所述机械抓放组件连接在升降板的一端；所述抓放驱动组件连接机械抓放组件。本发明在通过机械抓放组件对物件进行抓紧后，可以进行横向移送运动或纵向升降运动，且本发明对物件的抓取效率高，移送安全，卸货效果高，可以有效提高工业生产过程中物件的移送效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种机械抓放升降移送装置。

背景技术

在生产加工领域经常需要对物件进行搬运移送，现有技术中常采用的机械手对物件进行夹紧处理，但是现有技术中的机械手通常采用前后两个夹紧臂对物件进行夹紧，夹持过程中无任何安全防护，容易坠落对工人造成伤害或对物件造成损伤，且现有技术中的机械手不便于进行上下方向的升降移送处理，只可以进行小距离的横向移动处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械抓放升降移送装置，可以有效解决现有技术中的问题；本发明提供了一种可以对物件进行四向夹紧，对物件进行紧固固定，防止物件在移送过程中坠落的问题，本发明在通过机械抓放组件对物件进行抓紧后，可以进行横向移送运动或纵向升降运动，且本发明对物件的抓取效率高，移送安全，卸货效果高，可以有效提高工业生产过程中物件的移送效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种机械抓放升降移送装置，包括升降架组件、旋转驱动组件、抓放驱动组件、机械抓放组件、升降板和机械台，所述升降架组件的下端转动配合连接在机械台顶端的中间；所述旋转驱动组件连接升降架组件的下端；所述升降架组件的上端固定连接升降板；所述抓放驱动组件固定连接在升降板上；所述机械抓放组件连接在升降板的一端；所述抓放驱动组件连接机械抓放组件。

所述升降架组件包括电动伸缩杆、旋转座和旋转齿轮；所述电动伸缩杆的下端固定连接在旋转座上；所述旋转座的底端通过带有轴承的轴承座连接在机械台上；所述电动伸缩杆的下端固定连接旋转齿轮；所述旋转齿轮连接旋转驱动组件；所述电动伸缩杆的顶端固定连接升降板。

所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、驱动轴和驱动齿轮；所述旋转驱动电机的输出端通过联轴器连接驱动轴；所述驱动轴的上端固定连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接旋转齿轮；所述旋转驱动电机的下端固定连接在机械台上。

所述抓放驱动组件包括抓放驱动电机、传动轴、传动齿轮、被动齿轮、外螺纹轴和联动横板；所述抓放驱动电机的下端固定连接在升降板上；所述抓放驱动电机的输出端通过联轴器连接传动轴，传动轴的上端固定连接传动齿轮；所述传动齿轮啮合连接被动齿轮；所述被动齿轮固定连接在外螺纹轴的下端；所述外螺纹轴的上端通过螺纹连接联动横板，外螺纹轴的下端通过带有轴承的轴承座连接在升降板上。

所述机械抓放组件包括后夹板装置、传动装置、前夹板装置、左夹板装置和右夹板装置；所述后夹板装置滑动配合连接在升降板上，后夹板装置的上端固定连接联动横板；所述后夹板装置的后侧的下端连接右夹板装置；所述右夹板装置的左端连接在传动装置的右侧的下端；所述传动装置固定连接在升降板的外端，传动装置的后端连接后夹板装置；所述左夹板装置的右端连接在传动装置的左端，左夹板装置连接传动装置；所述前夹板装置连接在传动装置的右侧的上端，前夹板装置连接传动装置。

所述后夹板装置包括齿条板、横夹板和铰接轴；所述齿条板的顶端通过螺钉连接联动横板；所述齿条板滑动配合连接在升降板上的矩形滑槽内；所述齿条板的前侧面的下端通过螺钉连接横夹板；所述齿条板的前侧面上设有齿；所述齿条板的后侧面的下端固定连接铰接轴；所述铰接轴连接右夹板装置。