[发明专利]精定位顶盖对中台

说明书

本发明公开了一种精定位顶盖对中台，涉及汽车生产技术领域，它包括固定在底座上的对中台骨架，对中台骨架上设置有支撑块、X方向限位支撑件和Y方向限位支撑件，在对中台骨架上相对X方向限位支撑件的另一侧边安装有X方向气动定位机构，相对Y方向限位支撑件的另一侧边安装有Y方向气动定位机构；X方向气动定位机构、Y方向气动定位机构包括气缸、连接块和用于与顶盖侧边接触的定位滚轮，连接块安装于气缸的伸出端，定位滚轮通过支架与连接块相连接。本发明解决了现有顶盖对中台无法保证顶盖在对中台上的重复定位精度的问题。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其是一种顶盖对中台。

背景技术

现有的汽车焊装车间机器人抓件焊接工位的顶盖对中台主要由对中台底座、对中台骨架、支撑块、X向、Y向限位支撑件组成，对中台的一角沿顶盖的X向、Y向向下倾斜设置，采用这种结构的顶盖对中台上件的工作原理如下：机器人从顶盖料框抓取顶盖至对中台上方20mm-30mm处，打开抓手夹爪，顶盖落至对中台的支撑块上，顶盖在自身重力作用下继续滑动，直至顶盖侧边碰到对中台上的X向、Y向限位支撑件停止，从而实现顶盖在对中台的定位，此位置即为顶盖在对中台的定位位置。上述顶盖对中台在使用过程中存在以下不足：由于顶盖在对中台滑动时受对中台上支撑块与顶盖之间的摩擦阻力F，其可分解为沿-X、-Y方向的摩擦阻力Fx、Fy，在实际应用过程中，由于顶盖边缘毛刺、支撑块变形、支撑块长期受刮蹭导致表面粗糙等原因，会出现摩擦阻力在X或Y方向的分力大于顶盖自身重力在相应方向分力的情况，从而顶盖无法正常滑落到顶盖X方向、Y方向限位支撑件处，这样无法保证顶盖在对中台上的重复定位精度，最大偏差可达10mm以上。而根据机器人抓手上的销子的精度要求，允许顶盖上销孔的偏差约为±1mm，一旦超出此偏差，机器人从对中台抓取顶盖时将会出现顶盖不进销、顶盖被压变形、顶盖装配位置偏等一系列设备、质量问题，影响生产线体的正常运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种精定位顶盖对中台，这种对中台可以解决现有顶盖对中台无法保证顶盖在对中台上的重复定位精度的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种精定位顶盖对中台包括固定在底座上的对中台骨架，所述对中台骨架上设置有支撑块、X方向限位支撑件和Y方向限位支撑件，在所述对中台骨架上相对所述X方向限位支撑件的另一侧边安装有X方向气动定位机构，相对所述Y方向限位支撑件的另一侧边安装有Y方向气动定位机构；所述X方向气动定位机构、所述Y方向气动定位机构包括气缸、连接块和用于与顶盖侧边接触的定位滚轮，所述连接块安装于所述气缸的伸出端，所述定位滚轮通过支架与所述连接块相连接。

上述精定位顶盖对中台的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述X方向限位支撑件和所述Y方向限位支撑件具有限位滚轮，所述限位滚轮的轴线与所述定位滚轮的轴线平行。

进一步的，所述支撑块上安装有横向滚轮，各所述横向滚轮的轴线相平行。

进一步的，所述X方向气动定位机构与所述X方向限位支撑件错开设置，所述Y方向气动定位机构与所述Y方向限位支撑件错开设置。

进一步的，具有两个所述X方向限位支撑件，所述X方向气动定位机构具有两个对称设置在所述气缸侧旁的所述定位滚轮。

进一步的，具有四个所述Y方向限位支撑件和两组所述Y方向气动定位机构，各所述Y方向气动定位机构具有一个所述定位滚轮。

进一步的，所述气缸为双导杆气缸。

进一步的，所述双导杆气缸通过螺栓和定位销与所述连接块连接固定，所述支架通过螺栓固定在所述连接块上。

进一步的，所述X方向限位支撑件、所述Y方向限位支撑件分别通过螺栓固定在对中台骨架上。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、其结构简单、控制简单、运行稳定、重复定位精度高。