[发明专利]一种小型龙门式五轴焊接工作站在审
| 申请号： | 201810179643.5 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108213801A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 胡振生;伍林;吕玉波;李伟 | 申请（专利权）人： | 宁波弗德曼自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 许可唯 |
| 地址： | 315338 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性工作台 焊接工作站 小型龙门 工作台 五轴 焊接 夹具 自动送丝机构 焊接机器人 机器人主机 行星减速机 搬运设备 辅助机构 工作机器 焊接夹具 设备运行 伺服电机 整个结构 准确定位 焊枪 龙门式 机器人 调试 自动化 融合 保证 | ||
1.一种小型龙门式五轴焊接工作站，包括工作台底座（1），其特征在于：所述工作台底座（1）上方安装有柔性工作台（24），所述柔性工作台（24）下端面左右两侧与工作台底座（1）上端面之间分别设置有左支撑座（11）和右支撑座（2），所述左支撑座（11）上安装有左侧立柱（10），所述右支撑座（2）上安装有右侧立柱（3），所述左侧立柱（10）和右侧立柱（3）上方设置有横梁（5），所述横梁（5）左右两端分别与左侧立柱（10）上端和右侧立柱（3）上端固定连接设置，所述横梁（5）后端侧面设置有导轨（9），所述横梁（5）上端面设置有第一齿条（23），所述导轨（9）和第一齿条（23）上安装有竖直的纵梁（7），所述纵梁（7）前端面设置有第二齿条（22），所述纵梁（7）后端面上方安装有自动送丝机构（6），所述纵梁（7）后端面下侧安装有第一电机（8），所述第一电机（8）输出端朝下设置，且所述第一电机（8）输出端连接有第二电机（16），所述第二电机（16）输出端连接有机器人焊枪（17）。
2.根据权利要求1所述的小型龙门式五轴焊接工作站，其特征在于：所述右侧立柱（3）右端安装有焊丝盘护罩（4），所述焊丝盘护罩（4）与自动送丝机构（6）之间连接有焊丝管道（21）。
3.根据权利要求1所述的小型龙门式五轴焊接工作站，其特征在于：所述左支撑座（11）和右支撑座（2）上分别安装有传动轮（19）、传动带（18）和直线导轨（20）。
4.根据权利要求1所述的小型龙门式五轴焊接工作站，其特征在于：所述左支撑座（11）和右支撑座（2）上的前端传动轮（19）之间设置有传动轴（13），所述工作台底座（1）上端面安装有电机减速机（15），所述电机减速机（15）与传动轴（13）之间设置有同步带机构（14）。
5.根据权利要求1所述的小型龙门式五轴焊接工作站，其特征在于：所述工作台底座（1）外左侧设置有焊接电源（12）。
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