[发明专利]一种自动化检测设备

权利要求书

1.一种自动化检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有接料移送组件（2）、位于接料移送组件（2）上端侧的滚动检测组件（3），接料移送组件（2）的前端侧装设有放料料框（4），放料料框（4）的下端侧装设有呈竖向布置的料框支撑板（5），料框支撑板（5）的下端部螺装于固定支撑板（11）的上表面，料框支撑板（5）的上端部与放料料框（4）的下端部连接；放料料框（4）开设有朝上开口的放料腔室（41），放料腔室（41）的底面为倾斜面且放料腔室（41）的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料腔室（41）的底部于放料腔室（41）底面的最低位置开设有上下完全贯穿且竖向延伸的料框落料孔（42）；

接料移送组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸（21），移送驱动无杆气缸（21）的驱动端装设有移送驱动活动座（22），移送驱动活动座（22）的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸（23），接料升降驱动气缸（23）的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座（24），接料升降活动座（24）的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板（25），前侧接料板（25）的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽（251），前侧接料板（25）的前端部于前侧接料槽（251）的前端侧设置有朝前水平延伸的挡料板（252），挡料板（252）位于放料料框（4）的下端侧，挡料板（252）与前侧接料板（25）为一体结构且挡料板（252）的上表面与前侧接料板（25）的上表面水平平齐；接料升降活动座（24）的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板（26），后侧接料板（26）后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽（261）；当前侧接料板（25）前移至极限位置时，前侧接料槽（251）位于放料料框（4）的料框落料孔（42）的正下方；

滚动检测组件（3）包括有滚动驱动机构（31）、位于滚动驱动机构（31）上端侧的CCD检测机构（32），滚动驱动机构（31）包括有位于接料移送组件（2）左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板（3111）、位于接料移送组件（2）右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板（3112），左侧轴承安装板（3111）、右侧轴承安装板（3112）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧轴承安装板（3111）的右侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承（3121），右侧轴承安装板（3112）的左侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承（3122），两个左侧支承轴承（3121）与两个右侧支承轴承（3122）左右正对布置；左侧轴承安装板（3111）的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座（3131），左侧滚轮安装座（3131）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴（3141），左侧滚轮安装座（3131）于左侧滚轮安装轴（3141）的左端侧螺装有滚轮驱动电机（317），滚轮驱动电机（317）的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴（3141）的左端部连接，左侧滚轮安装轴（3141）的右端部装设有位于两个左侧支承轴承（3121）正上方的左侧驱动滚轮（3151），左侧滚轮安装座（3131）的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸（3161），左侧滚轮升降气缸（3161）的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座（3131）连接；右侧轴承安装板（3112）的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座（3132），右侧滚轮安装座（3132）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴（3142），右侧滚轮安装轴（3142）的左端部装设有位于两个右侧支承轴承（3122）正上方的右侧驱动滚轮（3152），右侧滚轮安装座（3132）的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸（3162），右侧滚轮升降气缸（3162）的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座（3132）连接；

CCD检测机构（32）包括有固定安装架（321），固定安装架（321）包括有位于接料移送组件（2）左端侧的左侧支撑板（3211）、位于接料移送组件（2）右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板（3211）、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板（3211）、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧支撑板（3211）的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板（3213），安装架顶板（3213）位于滚动驱动机构（31）的上端侧，安装架顶板（3213）螺装有相机安装座（322），相机安装座（322）装设有CCD工业相机（323），CCD工业相机（323）的下端部装设有相机镜头（324）；

该自动化检测设备配装有与外部电源电性连接的检测控制器，移送驱动无杆气缸（21）、接料升降驱动气缸（23）、左侧滚轮升降气缸（3161）、右侧滚轮升降气缸（3162）、滚轮驱动电机（317）、CCD工业相机（323）分别与检测控制器电性连接；固定支撑板（11）的上表面于滚动检测组件（3）的后端侧装设有LED指示灯（6），LED指示灯（6）与检测控制器电性连接；

所述左侧滚轮升降气缸（3161）的下端侧装设有螺装紧固于所述固定支撑板（11）上表面的左侧气缸安装座（3181），左侧滚轮升降气缸（3161）螺装于左侧气缸安装座（3181）的上表面，左侧气缸安装座（3181）装设有朝上竖向延伸的左侧导柱（3191），所述左侧滚轮安装座（3131）对应左侧导柱（3191）开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱（3191）的上端部嵌插于左侧滚轮安装座（3131）的导向孔内；

所述右侧滚轮升降气缸（3162）的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板（11）上表面的右侧气缸安装座（3182），右侧滚轮升降气缸（3162）螺装于右侧气缸安装座（3182）的上表面，右侧气缸安装座（3182）装设有朝上竖向延伸的右侧导柱（3192），所述右侧滚轮安装座（3132）对应右侧导柱（3192）开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱（3192）的上端部嵌插于右侧滚轮安装座（3132）的导向孔内；

所述放料料框（4）于所述放料腔室（41）的旁侧开设有朝上开口的备料腔室（43）；

该自动化检测设备采用以下方法来实现检测作业，具体包括以下步骤：

a、将圆棒件放置于放料料框（4）的放料腔室（41）内，由于放料腔室（41）的底面为倾斜面，在放料腔室（41）底面的引导作用下，放置于放料腔室（41）内的圆棒件会依次进入至放料料框（4）的料框落料孔（42）内；其中，放料料框（4）的料框落料孔（42）的宽度值大于圆棒件的直径值，且料框落料孔（42）的宽度值小于两个圆棒件的直径值，即料框落料孔（42）能够保证一个圆棒件经由料框落料孔（42）而落下，而不会出现两个圆棒件同时落下；另外，挡料板（252）保持于放料料框（4）下表面的下端侧，且挡料板（252）上表面接近于放料料框（4）下表面，在挡料板（252）的阻挡作用下，放置于放料腔室（41）内的圆棒件不会从料框落料孔（42）而掉落下来；

b、检测控制器先控制移送驱动无杆气缸（21）动作，移送驱动无杆气缸21先驱动移动驱动活动座（22）前移至极限位置，此时，移送驱动活动座（22）带动接料升降驱动气缸（23）、接料升降活动座（24）、前侧接料板（25）前移至极限位置，且前侧接料板（25）的前侧接料槽（251）前移至料框落料孔（42）的正下方；待前侧接料板（25）前移到位后，进入至料框落料孔（42）且位于最下方的圆棒件落入至前侧接料板（25）的前侧接料槽（251）；其中，接料升降驱动气缸（23）的下移行程小于圆棒件的直径值，且当前侧接料板（25）下移至极限位置时，挡料板（252）上表面至放料料框（4）下表面的高度值依然小于圆棒件的直径值，这样就可以有效地保证在前侧接料板（25）下移时圆棒件不会经由料框落料孔（42）而落下；

c、待圆棒件落入至前侧接料槽（251）后，移送驱动无杆气缸（21）反向动作并驱动前侧接料板（25）朝后移动，并使得被前侧接料板25承接的圆棒件移动至两个左侧支承轴承（3121）以及两个右侧支承轴承（3122）的正上方，而后接料升降驱动气缸（23）驱动接料升降活动座（24）下移，接料升降活动座（24）带动前侧接料板（25）同步下移，进而使得圆棒件的左端部落入至两个左侧支承轴承（3121）之间以及圆棒件的右端部落入至两个右侧支承轴承（3122）之间；

d、待圆棒件放入至滚动驱动机构（31）后，圆棒件的左端部通过两个左侧支承轴承（3121）进行支承，圆棒件的右端部通过两个右侧支承轴承（3122）进行支承，而后左侧滚轮升降气缸（3161）驱动左侧滚轮安装座（3131）下移以及右侧滚轮升降气缸（3162）驱动右侧滚轮安装座（3132）下移，下移的左侧滚轮安装座（3131）带动左侧滚轮安装轴（3141）、滚轮驱动电机（317）、左侧驱动滚轮（3151）同步下移，下移的右侧滚轮安装座（3132）带动右侧滚轮安装轴（3142）、右侧驱动滚轮（3152）同步下移，进而使得左侧驱动滚轮（3151）压持圆棒件的左端部以及右侧驱动滚轮（3152）压持圆棒件的右端部；

e、待左侧驱动滚轮（3151）、右侧驱动滚轮（3152）下移到位后，滚轮驱动电机（317）驱动左侧滚轮安装轴（3141）转动，进而使得左侧驱动滚轮（3151）转动，由于左侧驱动滚轮（3151）与圆棒件之间存在摩擦作用力，在左侧驱动滚轮（3151）的驱动作用下，圆棒件发生转动，在此过程中，CCD工业相机（323）拍摄圆棒件的圆周面图形数据并将图像数据发送至检测控制器，检测控制器对上述图像数据进行处理分析并判断圆棒件表面质量是否合格；当圆棒件为合格品时，检测控制器控制LED指示灯（6）亮起绿灯；当圆棒件为不合格品时，检测控制器控制LED指示灯（6）亮起红灯；

f、待滚动检测组件（3）完成圆棒件检测动作后，检测控制器控制滚轮驱动电机（317）停止动作且检测控制器控制左侧滚轮升降气缸（3161）、右侧滚轮升降气缸（3162）动作，左侧滚轮升降气缸（3161）驱动左侧驱动滚轮（3151）上移且右侧滚轮升降气缸（3162）驱动右侧驱动滚轮（3152）上移，而后移送驱动无杆气缸（21）驱动后侧接料板（26）移动并使得后侧接料板（26）的后侧接料槽（261）移动至圆棒件的正下方，此后接料升降驱动气缸（23）驱动后侧接料板（26）上移并使得后侧接料槽（261）将圆棒件托起；

g、待后侧接料板（26）将检测完毕的圆棒件托起后，移送驱动无杆气缸（21）驱动后侧接料板（26）朝后移动并使得圆棒件随着后侧接料板（26）移动至下料位置，此时工作人员可以根据LED指示灯（6）的颜色来判断送出的圆棒件是否为合格品，并根据圆棒件质量好坏进行分类收纳。