[发明专利]力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器

权利要求书

1.一种力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器，其特征在于，包括伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器，

所述伺服电机、所述液压泵、所述液压缸、所述力传感器和所述控制器依次连接；

所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器发送电机控制信号至所述伺服电机；

所述伺服电机带动所述液压泵进行正转和反转；

所述液压泵控制所述液压缸对负载进行加载；

所述力传感器检测所述液压缸输出的力，形成力反馈信号并将所述力反馈信号传送至所述控制器；

所述控制器接收所述力传感器传送的所述力反馈信号，并根据所述力反馈信号调整所述伺服电机的转速；

所述液压泵包括正向腔室和反向腔室，所述液压缸包括正向腔室和反向腔室，

所述液压泵的正向腔室连接所述液压缸的正向腔室，所述液压泵的反向腔室连接所述液压缸的反向腔室；

所述液压泵正转控制所述液压缸进行正向加载，所述液压泵反转控制所述液压缸进行反向加载；

还包括蓄能器、阀块和阀组，所述蓄能器和所述阀组配置在所述阀块的侧方，所述伺服电机和所述液压泵配置在所述阀块的上方，所述液压缸配置在所述阀块的下方，

所述蓄能器用于补充油压，所述阀组用于维持所述作动器的安全运行，所述阀块用于连接所述蓄能器、所述阀组、所述伺服电机、所述液压泵和所述液压缸。

2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述阀组包括溢流阀和旁通阀，所述溢流阀用于减小油压，所述旁通阀用于快速卸载压力。

3.一种控制方法，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器；

当所述伺服电机正转时，包括以下步骤：

S11通过电缆向所述伺服电机发送初始力信号；

S12所述伺服电机正转带动所述液压泵正转；

S13所述液压缸的反向腔室内的油液进入所述液压泵的正向腔室；

S14蓄能器中的油液进入所述液压泵；

S15所述液压泵的正向腔室内的油液输入所述液压缸的正向腔室；

S16所述液压缸输出正向加载力，所述力传感器检测所述正向加载力，形成所述力反馈信号并将所述力反馈信号传送至所述控制器；以及

S17所述控制器接收所述力反馈信号，并将所述力反馈信号与所述初始力信号进行比较，根据比较得到的差值调节所述伺服电机的转速，

当所述伺服电机反转时，包括以下步骤：

S21通过电缆向所述伺服电机发送初始力信号；

S22所述伺服电机反转带动所述液压泵反转；

S23所述液压缸的正向腔室内的部分油液进入所述液压泵的反向腔室；

S24所述液压缸的正向腔室内的部分油液进入所述蓄能器；

S25所述液压泵的反向腔室内的油液输入所述液压缸的反向腔室；

S26所述液压缸输出反向加载力，所述力传感器检测所述反向加载力，形成所述力反馈信号并将所述力反馈信号传送至所述控制器；以及

S27所述控制器接收所述力反馈信号，并将所述力反馈信号与所述初始力信号进行比较，根据比较得到的差值调节所述伺服电机的转速。