[发明专利]一种建筑楼房墙体拆除用机器人

说明书

本发明涉及一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置、电动滑块组、切割装置和夹取装置,所述的电动滑块组安装在行走装置的顶部上，电动滑块组上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在行走装置的顶部上；所述的切割装置包括切割支板、切割滑板、切割位置推杆、切割推杆、切割伸缩板、切割立板、换位电机、切割机构、喷水机构、换位滑槽和四个换位滑杆。本发明可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题。

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑楼房墙体拆除用机器人。

背景技术

混凝土切割是指采用液压墙锯机、电动碟锯机或者切割机等工具对混凝土构件、墙体、等进行切割的施工技术，由于混凝土中铺设有钢筋，使得混凝土切割难度大，尤其是混凝土的墙面切割切割难度更大。

当建筑楼房需要拆除时，会采用半自动的方式进行，首先人工对需要切割的墙面进行划线，将墙面根据大小设计成不同的切割区域，再对划线的区域进行打钻开槽，然后对墙面进行切割，使得墙面能够被切割成小块，最后利用吊运工具将切割后的墙体搬运走，这种工作方式主要存在的问题如下，工作量大且劳动强度大，需要人工对墙面进行打钻开槽，打钻开槽位置不精确，墙面过高时打钻开槽难度大，需要人工对墙面进行切割，切割墙面时粉尘较大，切割过程中墙块有掉落的隐患，切割后的墙块无法同步进行搬运，且墙块搬运前需要人工将墙块固定好，搬运效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑楼房墙体拆除用机器人，可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题；可以实现对混凝土墙面进行自动定位切割、对切割后的墙块进行搬运的功能，具有劳动强度小、切割墙面时支撑稳定、自动对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较小、切割过程中墙块没有掉落的隐患、切割后的墙块可以同步进行搬运等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置、电动滑块组、切割装置和夹取装置,所述的电动滑块组安装在行走装置的顶部上，电动滑块组上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在行走装置的顶部上。

所述的行走装置包括行走顶板、四个行走轮、滚动电机、滚动转轴、转轴连扳、滚筒、推送架、推送铲和两个支撑支链，行走顶板的左端上设置有方槽，四个行走轮对称安装在行走顶板的底部上，滚筒位于行走顶板的前端下方，滚筒的左右两端均分布有一个转轴连扳，转轴连扳的顶部与行走顶板的下端面相连接，滚筒安装在滚动转轴的中部上，滚动转轴的右端通过轴承安装在位于行走顶板右侧的转轴连扳上，位于行走顶板左侧的转轴连扳通过滑动配合的方式与滚动转轴相连接，滚动转轴的左端通过联轴器与滚动电机的输出轴相连接，滚动电机通过电机套安装在行走顶板的左端顶部上，推送架位于滚筒的后侧，推送架安装在行走顶板的底部上，推送架的下端前侧面上安装有推送铲，推送铲的前侧面为内凹弧面结构，两个支撑支链均匀安装在行走顶板的中部下端面上，具体工作时，行走轮能够调节本发明的位置，使得本发明位于合适的工作位置，滚动电机的转动可以带动滚筒进行旋转，使得工作场地大块的砖头碎石块被向前推送，质地较软的杂物会被滚筒切碎，防止杂物阻碍行走轮移动，推送铲能够将小块的杂物铲除，使得本发明能够顺畅的行走，支撑支链能够在本发明进行工作时对本发明进行稳固支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑支链包括支撑推杆、支撑卡板和支撑卡针，支撑推杆安装在行走顶板的底部上，支撑推杆的顶部上安装有支撑卡板，支撑卡板的底部上设置有两组卡齿，支撑卡针位于支撑卡板上的两组卡齿之间，支撑卡针安装在支撑卡板的底部上，具体工作时，需要支撑支链进行固定工作时，伸长支撑推杆使得支撑卡针插入工作地点的地面上，此时支撑卡板上的卡齿卡在工作地点的地面上，从而支撑支链将本发明牢固的固定住，防止本发明工作中产生的晃动对工作效果造成影响。