[发明专利]一种不连续轨道回转机构

说明书

本发明涉及一种不连续轨道回转机构。所述的回转机构包括回转体，中间导向轴，中间轴承，前端电机驱动，后端电机驱动，中间轨道，外侧轨道和多个轨道断开处、多个回转滚轮组组成，所述的回转体设置在中间轨道上，所述的回转体中心设置中间导向轴和中间轴承，所述的回转体前后分别设置前端电机驱动和后端电机驱动，所述的多个回转滚轮组分别设置在回转体前端和后端，所述的多个回转滚轮组分别与前端电机驱动、后端电机驱动相连接，所述的多个轨道断开处对称设置在中间轨道上。结构简单、驱动力臂长、体积自重小、连续运行、工作稳定。

技术领域

本发明涉及一种机械车库汽车调头转向装置，尤其涉及一种不连续轨道回转机构。

背景技术

目前机械车库所用的回转机构大多为电机驱动，利用回转支承旋转，原理和吊车相似，这种结构较成熟，但是缺点是比较笨重，电机在中间驱动回转支承上的齿轮，力臂较短，减速电机功率和减速箱都需要较大的类型，而且整体结构上较厚，不符合现在往较轻较薄方向发展的趋势。

发明内容

本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、驱动力臂长、体积自重小、连续运行、工作稳定的不连续轨道回转机构。

本发明的技术方案是：所述的回转机构包括回转体，中间导向轴，中间轴承，前端电机驱动，后端电机驱动，中间轨道，外侧轨道和多个轨道断开处、多个回转滚轮组组成，所述的回转体设置在中间轨道上，所述的回转体中心设置中间导向轴和中间轴承，所述的回转体前后分别设置前端电机驱动和后端电机驱动，所述的多个回转滚轮组分别设置在回转体前端和后端，所述的多个回转滚轮组分别与前端电机驱动、后端电机驱动相连接，所述的多个轨道断开处对称设置在中间轨道上。

所述的轨道断开处共有四处，回转体前端设置有两处轨道断开处，对称设置在前端电机驱动两侧；回转体后端设置有两处轨道断开处，对称设置在后端电机驱动两侧，所述的回转体前端设置的两处轨道断开处与回转体后端设置的两处轨道断开处相对称。

本发明中间结构很简单，仅有导向轴和轴承，旋转驱动设置在回转机构边上，这样驱动的力臂较大，选用的减速电机较小，轨道断开处作为汽车提升轿厢通过的区域，这样能让轿厢和回转机构互不干涉通行，由于驱动装置有前后两台电机，这样能有效避免前后两只驱动轮同时跨入轨道断开处而失去动力的情况，因为一只驱动轮跨入轨道断开处时另外一只驱动轮必定在轨道上继续通行。此种不连续轨道回转机构可适用于多种形式的立体车库上，能在较简单的结构工艺上达到使用效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明工作结构示意图。

图中1是回转体，2是中间导向轴，3是中间轴承，4是前端电机驱动，5是后端电机驱动，6是中间轨道，7是外侧轨道，8是轨道断开处,9是回转滚轮组，10是前端电机驱动进入轨道断开处，11是前端电机驱动保持驱动。

具体实施方式

一种不连续轨道回转机构，所述的回转机构包括回转体1、中间导向轴2、中间轴承3、前端电机驱动4、后端电机驱动5、中间轨道6、外侧轨道7和多个轨道断开处8、多个回转滚轮组9组成，所述的回转体1设置在中间轨道6上，所述的回转体1中心设置中间导向轴2和中间轴承3，所述的回转体1前后分别设置前端电机驱动4和后端电机驱动5，所述的多个回转滚轮组9分别设置在回转体1前端和后端，所述的多个回转滚轮组9分别与前端电机驱动4、后端电机驱动5相连接，所述的多个轨道断开处8对称设置在中间轨道6上，所述的前端电机驱动4和后端电机驱动5分别设有驱动轮。

所述的轨道断开处8共有四处，回转体1前端设置有两处轨道断开8处，对称设置在前端电机驱动4两侧；回转体1后端设置有两处轨道断开处8，对称设置在后端电机驱动5两侧，所述的回转体1前端设置的两处轨道断开处8与回转体1后端设置的两处轨道断开处8相对称。

以上实施例仅用以说明本发明创造而并非限制本发明创造所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造的权利要求范围中。