[发明专利]一种临床C型臂X光机

权利要求书

1.一种临床C型臂X光机，包括基座（1）、万向脚轮（1.1）、转台轴承（2）、立臂（3）、锁止杆（3.2）、基板（4）、H形叉（5）、三个推杆组（6.1、6.2、6.3）、虎克铰（8）、移动台（9）、C臂滑套（10）、C型臂（11）、X光球管（12）、影像增强器（13）、电机（14），其特征在于：基座（1）下侧设有四个支腿，每个支腿端部底侧均安装有一个带有锁止功能的万向脚轮（1.1），立臂（3）下端设有安装转台轴承的轴承座（3.1），轴承座（3.1）一侧设有锁止杆安装孔，锁止杆安装孔内设有内螺纹，立臂（3）下端与基座（1）上侧之间安装有转台轴承（2），使立臂（3）与基座（1）构成转动副，锁止杆（3.2）通过螺纹连接安装于锁止杆安装孔内，锁止杆（3.2）向下拧紧后其底端压紧基座（1），从而锁止立臂（3）与基座（1）的相对转动；

基板（4）紧固安装于立臂（3）顶端，基板（4）前侧面设有六个球窝（4.1），六个球窝（4.1）中心均位于同一圆环上，且两个为一组，三组球窝在其所在圆环上均匀分布，每个电推杆（7.1、7.2）外杆后端均为一个球面，每个电推杆（7.1、7.2）内杆顶端均为一个Y形叉结构，两个电推杆（7.1、7.2）为一组，每组内的两个电推杆（7.1、7.2）之间安装有一个H形叉，每个H形叉与所连接的两个电推杆（7.1、7.2）均构成转动副，移动台（9）后侧面均布设有三组Y形叉（8.2）结构，每组均包含两个Y形叉（8.2），每个电推杆（7.1、7.2）后端的球面均与基板（4）上对应的球窝（4.1）构成球面副，每个电推杆（7.1、7.2）前端的Y形叉均通过一个十字轴（8.1）与移动台（9）上对应的Y形叉（8.2）构成一个虎克铰，基板（4）、移动台（9）和三个电推杆组（6.1、6.2、6.3）共同构成的了一个具有三移动自由度的并联机构；

移动台（9）前侧面中心位置设有圆柱形凸台（9.1），凸台（9.1）内部设有圆柱形空腔，凸台（9.1）顶端与C臂滑套（10）后端之间设有转台轴承，使前两者构成转动副，电机（14）安装于凸台（9.1）内部空腔中，其输出轴与C臂滑套（10）紧固连接，C型臂（11）为半圆环结构，其与C臂滑套（10）配合安装，使两者构成转动副，转动中心为C型臂（11）的圆心，X光球管（12）和影像增强器（13）分别安装于C型臂（11）的两端内侧，X光球管（12）发射的X射线束中心轴线通过影像增强器（13）接收面板的中心；

基座（1）底侧安装的四个万向脚轮（1.1），可使所述C型臂X光机在手术室内方便快速地移动到合适的位置，立臂（3）与基座（1）构成转动副，可使C型臂（11）绕立臂（3）中心水平摆动，基板（4）、移动台（9）和三个电推杆组（6.1、6.2、6.3）构成的并联机构使C型臂（11）具有空间三移动自由度，C臂滑套（10）与移动台（9）构成转动副，C型臂（11）与C臂滑套（10）也构成转动副，因此C型臂（11）具有空间六自由度，能够满足临床透视患处的需求，并且由于其结构刚度较大，可使C型臂（11）承载功率更大、功能更加齐全的X光发生设备和接收设备。