[发明专利]滑行状态和滑行方向检测装置及其控制方法

说明书

滑行状态和滑行方向检测装置包括：压力检测单元、存储单元、无线通信单元、主控模块、电源管理单元和锂电池。将滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的压力情况与滑雪者的滑行状态和滑行方向进行关联，分别检测滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的压力大小，对滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器采集的压力曲线进行滤波，当施加的压力超过阈值和预设的时间，则有效。根据滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的受力情况，对滑雪者的滑行状态和滑行方向进行匹配，以此确定滑雪者的滑行状态和滑行方向。本发明同时提出一种滑行状态和滑行方向检测控制方法。

技术领域

本发明涉及滑雪场安全引导技术领域，具体涉及一种滑行状态和滑行方向检测装置及其控制方法。

背景技术

在滑雪训练时，实时获取滑雪者的滑行状态和发力情况能够对滑雪者和滑雪教练进行有效的及时反馈。

在大部分的时候，滑雪者之间冲撞产生的伤害远远大于滑雪者摔跤时的损伤，并且有可能产生任何形式的伤害。除了掌握正确的摔跤姿势以外，更重要的是如何避免与他人相撞。在滑雪场实时对每个滑雪者的滑行轨迹方向进行预估可以对滑雪场内的滑雪者进行有效的提醒，避免盲区相撞，避免大小回转互相穿插线路。

滑行姿势及发力知识：

滑雪标准姿势：通过脊椎、大腿、小腿的骨骼形成一个支架，前小腿迎面骨为主受力点，脚掌为辅受力点，身体重量保持在脚掌心位置，通过髋关节和膝关节配合，让重心移动轨迹垂直雪板形成最有效的力量传导路线，重心上下移动时，迎面骨与鞋舌的挤压，从无到有到逐步加重。

基础发力：通过髋关节的拉伸提高重心，通过重心自然下坠产生动力，利用骨骼支架完整的传导给雪板，达到控制雪板的目的。重点在于颈关节、髋关节和膝关节三个关节的配合，达到三个标准，一，目视前方，二，重心轨迹线垂直雪板，三，达到滑雪标准姿势以后锁住关节，将速度惯性产生的力量通过骨骼支架持续传导给雪板。

重心转换：单腿受力就是全身的重量在两腿之间彻底转换，由一条腿支撑受力，上半身保持水平稳定掌控平衡，下半身做受力切换，职责分区明确互不干扰。

犁式双腿发力：双腿成犁式形状，受力点在迎面骨略靠外侧，膝盖向正前方弯曲。

犁式单腿发力：在上半身保持平稳下坠的状态下通过一条腿做力的支撑和引导，另外一条腿保持放松状态。动作重点，通过一条腿形成的骨骼支架完成力的传导。

犁式刹车时：左侧和右侧小腿迎面骨略靠外侧与鞋舌发生挤压。

犁式左转时：右侧小腿迎面骨略靠外侧与鞋舌发生挤压。

犁式右转时：左侧小腿迎面骨略靠外侧与鞋舌发生挤压。

加速直行时：左右侧小腿的迎面骨前侧与鞋舌发生挤压。

左转时：右侧小腿迎面骨前侧或略靠外侧与鞋舌发生挤压。

右转时：左侧小腿迎面骨前侧或略靠外侧与鞋舌发生挤压。

专利“滑雪盲区安全提示系统及其控制方法”通过摄像装置实时获取佩戴者背后的影像信息，将影像中可能会与佩戴者产生碰撞的后方滑雪者相对于佩戴者的移动轨迹方向信息进行显示和提醒。通过摄像头采集身后的图像这种方式，在佩戴者转弯的过程中，摄像头拍摄的图像信息跟随佩戴者身体方向的转动而转动，对身后采集的图像信息不稳定，不易处理。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是：根据滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的受力情况，对滑雪者的滑行状态和滑行方向进行匹配，以此确定滑雪者的滑行状态和滑行方向。