[发明专利]控制模块、自拍杆及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种控制模块、自拍杆及其控制方法，自拍杆包括夹持装置、伸缩杆、调位装置、控制模块和无线通讯模块；夹持装置用于夹持终端；调位装置两端分别固定连接伸缩杆的一端和夹持装置；控制模块设于伸缩杆的手柄内，控制调位装置；无线通讯模块连接控制模块；控制模块通过无线通讯模块无线连接终端，并根据终端反馈的信息控制调位装置带动夹持装置调整角度。本发明控制模块、自拍杆及其控制方法，自拍杆可以与终端互动，自动调节终端角度，进而更方便利用后置摄像头，拍照效果更好。

技术领域

本发明涉及到自拍杆领域，特别是涉及到一种控制模块、自拍杆及其控制方法。

背景技术

手机自拍杆被誉为自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将智能手机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。目前市面上的自拍杆不外乎分为两种：一种是自拍杆和蓝牙遥控器分开用。另一种就是自拍杆自带蓝牙无线按钮。当然。这两种自拍杆组成部分主要是三个基础硬件：伸缩自拍杆子，手机夹子，蓝牙无线遥控器。但无论哪种自拍杆都存在构图取景的问题，一种人群选择使用手机前置摄像头拍摄，这样可以利用手机屏幕进行构图拍摄，但是放弃了后置摄像头的高像素高画质以及更多的美化功能，另一种人群选择了后置摄像头拍摄，坚持高像素和高画质的照片，但是只能凭经验构图，往往需要多拍几张才能达到自己的要求。

综上，现在还没有一种拍照方式，能在利用清晰的后摄像头拍摄时，自动调整所拍摄的人物的位置，使其始终位于照片取景范围内合适位置。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种可以调整终端角度的控制模块、自拍杆及其控制方法。

本发明提出一种自拍杆，包括夹持装置、伸缩杆、调位装置、控制模块和无线通讯模块；夹持装置用于夹持终端；调位装置分别固定连接伸缩杆和夹持装置；控制模块设于伸缩杆的手柄内，控制调位装置；无线通讯模块连接控制模块；控制模块通过无线通讯模块无线连接终端，并根据终端反馈的信息控制调位装置带动夹持装置调整角度。

进一步的，调位装置包括第一旋转单元和第二旋转单元；第一旋转单元连接伸缩杆；第二旋转单元连接第一旋转单元和夹持装置；第一旋转单元带动第二旋转单元旋转；第二旋转单元带动夹持装置旋转；第一旋转单元的轴心垂直伸缩杆；第一旋转单元的轴心和第二旋转单元的轴心垂直相交。

进一步的，第一旋转单元和第二旋转单元采用电机带动。

进一步的，第二旋转单元连接夹持装置的中部。

进一步的，无线通讯模块为蓝牙模块。

进一步的，控制模块控制伸缩杆，以使伸缩杆根据控制信号调整长度。

本发明还提出了一种自拍杆的控制方法，控制上述的自拍杆，包括以下步骤：

控制模块通过无线通讯模块与终端建立连接关系；

接收终端发送的控制信号；

发送控制信号至调位装置，以使调位装置带动夹持装置。

进一步的，发送控制信号至调位装置，以使调位装置带动夹持装置的步骤之后，包括：

发送控制信号至伸缩杆，以使伸缩杆根据控制信号调整长度。

本发明还提出了一种控制模块，包括连接子模块、接收子模块和发送子模块；

连接子模块，用于通过无线通讯模块与终端建立连接关系；

接收子模块，用于接收终端发送的控制信号；

发送子模块，用于发送控制信号至调位装置，以使调位装置带动夹持装置。

进一步的，控制模块还包括控杆子模块；控杆子模块用于发送控制信号至伸缩杆，以使伸缩杆根据控制信号调整长度。