[发明专利]一种汽车变道辅助系统及方法

权利要求书

1.一种汽车变道辅助系统，其特征在于，包括：测距传感器、主控制器、副控制器、无线发送单元、无线接收单元和警示单元；

所述测距传感器设置于车身外壳，所述测距传感器与所述主控制器的第一端电连接；

所述主控制器第二端与所述无线发送单元电连接，所述无线发送单元与所述无线接收单元通过无线信号通信连接；

所述无线接收单元与所述副控制器的第一端电连接，所述副控制器的第二端与所述警示单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，还包括：CAN总线监听单元；

所述CAN总线监听单元的第一端与汽车CAN总线电连接；

所述CAN总线监听单元的第二端与所述主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述主控制器为第一MCU，所述副控制器为第二MCU。

4.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述测距传感器包括：电磁波雷达传感器和/或图像采集传感器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述无线发送单元和所述无线接收单元的天线均为PCB天线。

6.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述警示单元包括：LED灯；

所述LED灯设置在汽车的车外后视镜上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述警示单元包括：显示屏；

所述显示屏设置于汽车控制台上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述无线发送单元和所述无线接收单元的工作频率为2.400～2.525GHz。

9.一种汽车变道辅助方法，应用于权利要求1至8中任意一项所述的汽车变道辅助系统，其特征在于，包括：

S1：主控制器接收测距传感器传递的传感器信号，对所述传感器信号进行处理获取车辆间距信息，并判断所述车辆间距信息是否符合第一预置条件，若是，则通过无线发送单元将对应的触发指令发送到副控制器；

S2：所述副控制器通过无线接收单元接收所述触发指令，并控制警示单元执行与所述触发指令对应的警示操作。

10.根据权利要求9所述的一种汽车变道辅助方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：步骤S0；

S0：所述主控制器接收CAN总线监听单元监听的车辆CAN总线信号，判断所述车辆CAN总线信号是否满足第二预置条件，若是，则启动所述无线发送单元。